ROS（RobotOperatingSystem）是一個機器人軟件平臺，是用于實現(xiàn)機器人編程和開發(fā)復(fù)雜機器人應(yīng)用的開源軟件框架，它能為異質(zhì)計算機集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為了支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的交換庭（switchyard）項目。 本書包含10章內(nèi)容，循序漸進地介紹

目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成為機器人開發(fā)領(lǐng)域的主要工具平臺，同時SLAM技術(shù)也日益成為機器人應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法，并介紹ROS與機器人仿真軟件V-rep的結(jié)合應(yīng)用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對應(yīng)的源代碼，可供讀者下載，便于調(diào)試與應(yīng)用。

本書是工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，通過以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。?全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線

本書以ABB工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作、工業(yè)機器人的VO通信、工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)的建立、工業(yè)機器人程序建立及指令應(yīng)用、工業(yè)機器人應(yīng)用示教編程。

本書共8章，主要內(nèi)容如下：第1章~第4章主要講解PROFINET工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識和KUKA機器人控制系統(tǒng)(KRC4系統(tǒng))的PROFINET配置，包括PROFINET連接方式、PROFINET驅(qū)動程序、庫卡線路接口(KLI)配置、WorkVisual軟件I/O通信配置、外部自動運行接口配置、KRC4系統(tǒng)自動化調(diào)試、

本書以FANUC機器人為主，從FANUC機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺 入深、循序漸進地介紹了FANUC機器人操作編程的相關(guān)知識。全書共八章，內(nèi)容包括 FANUC機器人簡介、FANUC機器人編程操作、工業(yè)機器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用、激光 雕刻應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、倉儲應(yīng)用、伺服定位控制應(yīng)用、綜合應(yīng)用。 本書圖文并茂，通

全書共分為3篇6個項目，分別為基礎(chǔ)認知篇（初識Solidworks）、設(shè)計實踐篇（工業(yè)機器人夾爪零部件設(shè)計、工作站筆形工具零部件設(shè)計）、曲面繪制篇（示教器設(shè)計）、裝配仿真篇（裝配與仿真）、圖紙輸出篇（工程圖紙輸出）

機械工業(yè)出版社本書主要介紹機器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用，幫助讀者了解當(dāng)前機器人技術(shù)的*新成果和這一領(lǐng)域的未來發(fā)展方向。本書主要特色之一是通過介紹多種典型機器人，幫助讀者對這一領(lǐng)域有更加實際和深入的了解。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可以掌握機器人的起源，機器人的主要基礎(chǔ)理論與方法，包括機器人的感知、機構(gòu)設(shè)計、控制、智能等。另

本書立足產(chǎn)教融合、校企合作，圍繞工業(yè)機器人基礎(chǔ)、任務(wù)編程、系統(tǒng)集成、引“智”入“機”等共性基礎(chǔ)工程知識，以全球銷量占比過半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工業(yè)機器人為闡述對象，介紹工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、機構(gòu)/控制模塊、運動/動力學(xué)、任務(wù)編程等，并融入作者多年的機器人教學(xué)、科研和現(xiàn)場實踐總結(jié)

本書介紹與移動機器人的控制、感知和規(guī)劃技術(shù)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)模型、傳感器技術(shù)和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面，涵蓋矩陣?yán)碚摗�剛體變換、線性與非線性優(yōu)化、微分代數(shù)與微分方程、*優(yōu)估計等；系統(tǒng)模型方面，涵蓋運動學(xué)和動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)模型、傳感器和環(huán)境模型等；傳感器技術(shù)方面，涵蓋常用的車輪里程計、超聲波傳感器、激光雷達以及各種視覺傳