機械工業(yè)出版社本書將工業(yè)機器人的硬件和控制、軟件編程和應用進行有序整合，闡述了工業(yè)機器人技術基礎及其應用。全書共10章，主要內容包括：工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、ABB工業(yè)機器人的硬件和基本操作、工業(yè)機器人的虛擬仿真，以及工業(yè)機器人的四大典型應用（搬運

本書以目前應用比較廣泛的ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件RobotStudio為平臺，以工業(yè)機器人激光切割、搬運和碼垛為應用案例來介紹離線編程與仿真的方法，以帶輸送鏈的工業(yè)機器人工作站作為組建工作站的學習項目，遵循“由簡入繁、循序漸進”的原則，將知識點分解、融入到簡單的案例中，使學生了解工業(yè)機器人離線編程與仿真的方法，

本書從產品設計的角度出發(fā)，針對來自14個國家73種具有不同特征的產品，介紹了131種制造工 藝。全書共分8章，分別介紹了6種固態(tài)切割加工工藝、21種板材加工工藝、10種連續(xù)長度材料的加 工工藝、19種薄壁中空件加工工藝、11種其他態(tài)轉固態(tài)的材料加工工藝、16種具有復雜形狀和表面的 制品的加工工藝、微模電鑄等8種新

《AI機器人時代機器人創(chuàng)新實驗教程（4級含2分冊）》使用了MRTScratch圖形化的編程軟件。學生既可運用MRTScratch和Arduino免費開放軟件的ArduinoSketch進行編程基礎學習，還可通過塑料模塊、鋁質模塊和傳感器進行多樣化結合來制作屬于自己的機器人，并利用軟件和硬件相結合實現(xiàn)機器人功能，通過創(chuàng)意

《AI機器人時代機器人創(chuàng)新實驗教程（2級含2分冊）》使用了模式主板，主要是通過模塊、齒輪、輪子、軸、傳感器、編程主板之間的搭建來學習生活中的數(shù)學、能量轉換、機械物理知識和傳感器的工作原理等，讓學生掌握傳感器原理、搭建原理及技巧，同時還為電腦編程奠定了較扎實的物理實踐思維與數(shù)學的邏輯思維基礎。

《AI機器人時代機器人創(chuàng)新實驗教程（1級）（含2分冊）》使用了模式主板。學生可以通過搭建模型并結合傳感器，學習物理、數(shù)學知識，促進社會情感認知，提升邏輯思維能力等；通過身邊生活的例子導人，認識天上飛的動物、地上跑的交通工具、水里游的魚類及建筑工地上的工具等；通過動態(tài)化的模型和馬達、齒輪的結合，引入遙控、傳感器等原理，讓

《AI機器人時代機器人創(chuàng)新實驗教程（3級含2分冊）》主要是通過搭建和編程學習，讓學生深入了解滑輪、伺服馬達、傳感器等相關知識，學會理解和繪制流程圖，學會如何通過編程實現(xiàn)模型的功能。該書可以有效鍛煉學生的編程邏輯和計算思維，培養(yǎng)學生思考和解決問題的能力。

《圖解工業(yè)機器人控制與PLC通信》共分6章，通過圖解的方式講解ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機器人與PLC的通信技術，主要內容包括ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機器人控制柜的組成及作用、安全回路的連接和控制、PLC與工業(yè)機器人的PROFIBUS通信、PLC與工業(yè)機器人的PROFINET通信、PLC與工業(yè)機器人的CC

《KUKA工業(yè)機器人編程高級教程》是為已經能夠獨立完成KUKA工業(yè)機器人基本操作的讀者準備的進階教程，詳細介紹了KUKA工業(yè)機器人高級編程相關的知識與技能，KUKA工業(yè)機器人高級編程作業(yè)的每一項具體操作方法，從而使讀者對KUKA工業(yè)機器人編程應用有一個更高、更全面的認識。為便于讀者學習，本書提供隨書PPT課件，請聯(lián)系Q

本書基于作者多年與KUKA機器人相關的從業(yè)經驗來編寫，全書共7章，主要圍繞KUKA機器人的機械、電氣、操作、配置軟件、編程軟件以及應用等方面展開。其中，第1章以機器人系統(tǒng)組成展開，主要講述了機器人本體、控制柜、通信總線、示教器操作以及機器人相關安全等內容；第2章以機器人投入運行展開，包含系統(tǒng)線路連接、安全回路、數(shù)據(jù)備份