本書全面的介紹了自動駕駛汽車運動規(guī)劃和控制算法,并且針對城市結構化道路場景下的運動規(guī)劃這一國內(nèi)外研究焦點,設計了以典型行駛行為為導向的多目標優(yōu)選運動規(guī)劃算法,以及覆蓋常規(guī)工況和極限工況、包含整車控制和執(zhí)行器控制的運動控制算法。書中詳細介紹了算法原理、設計過程和試驗驗證效果,并附上主要算法代碼,供讀者參考。本書共6章。第
"本書主要針對汽車總體認識、發(fā)動機構造、汽車底盤部件、新能源汽車技術及智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術5部分進行介紹。采用章節(jié)任務導向型模式，先指出每章的學習目標和重點難點，以當前汽車中成熟的結構與技術為對象，采用示意圖、立體圖、簡圖等方式對整車及典型結構部件的組成和原理進行詳細介紹，使讀者將文字與圖片結合更便于理解。除此之外每章還配
"《新能源汽車概述》以新能源汽車技術和新能源汽車檢測與維修技術專業(yè)學生為對象設計了七個學習項目。項目一介紹新能源汽車概述，項目二介紹新能源汽車驅動電機系統(tǒng)，項目三介紹新能源汽車動力電池，項目四介紹純電動汽車，項目五介紹混合動力汽車，項目六介紹燃料電池汽車，項目七介紹新能源汽車的駕駛和維護。本教材在大思政背景下全面介紹了
本書以生產(chǎn)企業(yè)對汽車制造工藝的實際需求為基線，簡化繁雜抽象的理論，強化具體的公益概念和工藝規(guī)程，能夠充分滿足理論教學和實踐教學的需求，本書共四篇，第一篇為汽車零件機械加工工藝的基本理論，第二篇為汽車零件機械加工和裝配工藝的制定，第三篇為汽車制造工藝課程設計的企業(yè)流程和思路，第四篇為汽車制造工藝制定實例。各篇既可以獨立成
本書系統(tǒng)地介紹了電動汽車驅動電機系統(tǒng)組成、工作原理、控制方法、實際應用中的技術問題以及相關技術的發(fā)展趨勢等。本書內(nèi)容包括：電動汽車驅動電機在動力系統(tǒng)中的地位和作用；驅動電機的機電轉換原理；電動汽車直流電機、直流無刷電機、交流感應電機、永磁同步電機、開關磁阻電機的基本構造、工作原理；電動汽車電機數(shù)學模型與控制理論；電動汽
本書主要介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車維修的基本知識和操作技能，涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本原理、結構特點、維修方法和要領以及相關維修故障診斷案例。全書內(nèi)容涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能駕駛控制系統(tǒng)維修、智能座艙系統(tǒng)維修、電氣控制和數(shù)字化調(diào)節(jié)、安全智能輔助系統(tǒng)維修和智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載網(wǎng)絡維修等。本書以彩色圖解的形式，由淺入深、循序漸進地進行介紹。并
本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級、體系結構、關鍵技術、發(fā)展趨勢和發(fā)展規(guī)劃，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡系統(tǒng)、導航定位系統(tǒng)和先進駕駛輔助系統(tǒng)的基礎理論、基本知識和基本技能。全書分為6個項目，每個項目都包括項目目標、項目導入、知識準備、項目實訓和項目小結，并配有活頁實訓工單；活頁實訓工單主要包括
本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂版。全書共7章。第1章世界汽車的誕生與發(fā)展，系統(tǒng)地介紹了世界汽車誕生與發(fā)展過程中的重大歷史事件和歷史進程。第2章中國汽車工業(yè)的創(chuàng)業(yè)與發(fā)展，介紹了我國汽車工業(yè)艱辛的創(chuàng)業(yè)歷程，我國主要汽車公司的歷史、發(fā)展現(xiàn)狀和自主汽車品牌。第3章車標賞析，簡要介紹了世界各國著名汽車公司的車標所表達的
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術原理與應用》是一本面向應用型本科教育的教材，全書緊密圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術架構、傳感器及通信技術、輔助駕駛技術、環(huán)境感知、決策規(guī)劃、運行控制等技術進行編寫。全書共分為九章，分別介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車及相關技術概念、智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子電氣架構和域控制器技術、智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用傳感器技術原理與應用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車無
《新能源汽車動力電池及管理系統(tǒng)檢修（彩色版配實訓工單）》是“崗課賽證”模式下的典型工作任務式教材，有5個項目、16個學習任務。本書系統(tǒng)地介紹了電動汽車的動力電池總成檢修、動力電池管理系統(tǒng)檢修、動力電池管理系統(tǒng)控制器檢修、動力電池熱管理系統(tǒng)檢修、高壓配電系統(tǒng)檢修等內(nèi)容。隨書配有“實訓工單”分冊。本書配套課程資源包括課程標
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