工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)，KUKA工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、KUKA工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)、KUKA工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的維修、KUKA工業(yè)機(jī)器人本體的維修、KUKA工業(yè)機(jī)器人典型故障的排除等內(nèi)容。本書實(shí)用性

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)知識(shí)進(jìn)行編寫，主要內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)、諧波減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)、RV減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器以及工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)。通過(guò)典型實(shí)例，對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)進(jìn)行詳細(xì)論述，使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)有一個(gè)比較全面而清晰的認(rèn)識(shí)。本書

本書是為了使學(xué)生掌握水下機(jī)器人控制的基礎(chǔ)知識(shí)，具備從事水下機(jī)器人應(yīng)用和開發(fā)的基本技能而編寫的。本書主要介紹兩款水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，全書共分為10章，內(nèi)容涵蓋水下機(jī)器人控制系統(tǒng)原理、組成、總體方案設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、控制算法仿真、水下機(jī)器人湖試等，并利用MATLAB仿真軟件實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制技

本書基于ABB機(jī)器人上位機(jī)控制軟件的開發(fā)應(yīng)用，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人高級(jí)編程及應(yīng)用知識(shí)。全書以工業(yè)機(jī)器人的智能化為切入點(diǎn)，配合豐富的應(yīng)用案例，系統(tǒng)地介紹了C#語(yǔ)言、Winform編程、ABB機(jī)器人PCSDK軟件包架構(gòu)、機(jī)器人控制器管理、機(jī)器人I/O管理、機(jī)器人程序管理、機(jī)器人文件管理和機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用

本書帶領(lǐng)我們揭開了機(jī)器人的面紗，這些曾經(jīng)只存在于科幻文學(xué)中的形象，如今已經(jīng)比比皆是。從迪拜街頭的機(jī)器人警察Reem到運(yùn)送包裹的無(wú)人機(jī)再到獲得居民身份的機(jī)器人索菲亞，作者大衛(wèi)·漢布林介紹了來(lái)自各行各業(yè)的50種各具特色的機(jī)器人——它們?cè)鯓忧度胛覀兊奈幕�，怎樣工作，有什么社�?huì)意義，又預(yù)示著怎樣的社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)？本書用專業(yè)的筆觸

機(jī)械工業(yè)出版社本書是機(jī)械行業(yè)技師學(xué)院“十三五”系列教材之一，主要內(nèi)容包括：移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與平臺(tái)、嵌入式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器檢測(cè)原理與應(yīng)用、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)原理與應(yīng)用和移動(dòng)機(jī)器人技能綜合應(yīng)用。 本書可作為技工院校和職業(yè)技術(shù)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)用書，還可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。

本書以機(jī)器人雙臂協(xié)調(diào)裝配實(shí)驗(yàn)臺(tái)和并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)化分揀實(shí)驗(yàn)臺(tái)的操作內(nèi)容為載體，系統(tǒng)介紹了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)備組成、運(yùn)動(dòng)控制方法、實(shí)驗(yàn)理論基礎(chǔ)、機(jī)器人編程控制與仿真以及機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)，使讀者對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線形成比較清晰的認(rèn)知。 全書分為7章。第1章總體描述機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成，第2章介紹實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基本操作，第3章介紹與本書實(shí)

本書基于優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，從協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了優(yōu)傲機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)；從協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了優(yōu)傲UR5機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)、首次拆箱安裝、系統(tǒng)設(shè)置、基本操作、I/O通信、機(jī)器人指令與編程基礎(chǔ)等實(shí)用知識(shí)；基于具體案例，講解了優(yōu)傲機(jī)器人系統(tǒng)的編程

樹莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡(jiǎn)計(jì)算機(jī)，既可以用于計(jì)算機(jī)編程教育，也可以作為機(jī)器人的控制核心。第一種運(yùn)行于樹莓派上的編程語(yǔ)言是Python，這是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域最為流行的編程語(yǔ)言。機(jī)器視覺(jué)是人工智能中重要的細(xì)分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域主流的開源處理庫(kù)，可以方便地用于計(jì)算機(jī)圖像處理，并應(yīng)

內(nèi)容提要 本書從ABB機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作。全書共分為8章，內(nèi)容包括ABB機(jī)器人簡(jiǎn)介、ABB機(jī)器人編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用、激光雕刻應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用、伺服定位控制應(yīng)用及綜合應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)本書，讀者可對(duì)ABB機(jī)器人實(shí)際使用過(guò)程有一個(gè)全