本書為普通高等教育“十一五”***規(guī)劃教材,并曾獲2002年教育部全國普通高校優(yōu)秀教材二等獎!禕R》本書主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設計方法。全書共10章。前3章主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理、物理系統(tǒng)的數學模型、包括頻率特性在內的一些基本概念。第4~7章介紹控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、瞬態(tài)
中國播音主持形態(tài)發(fā)展的歷史演進不僅是理論研究的寶貴資源,更是播音主持教學和實踐的重要依據。本書從技術角度對播音主持形態(tài)發(fā)展進行梳理,以廣播、電視、互聯(lián)網三大技術背景為基本框架,對每一個技術背景下播音主持的基本樣態(tài)、外在特征和內部結構進行全面深入的剖析,結合典型人物采訪和經典案例分析對相關理論進行鮮活生動的闡釋和解讀,本
《現(xiàn)代控制理論》主要介紹現(xiàn)代控制理論的基礎知識,包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、系統(tǒng)狀態(tài)方程建立及求解、系統(tǒng)的能控性、能觀測性、李雅普諾夫穩(wěn)定性、極點配置、狀態(tài)觀測器設計、線性二次型優(yōu)控制等。在介紹系統(tǒng)分析和控制系統(tǒng)設計方法的同時,適當地給出了相應的MATLAB函數,便于讀者利用MATLAB軟件來有效求解控制系統(tǒng)的一些計算和仿
本書介紹了Shannon定理的相關知識及應用,全書共四十三章,讀者可以較全面地了解Shannon定理這一類問題的實質,并且還可以認識到它在其他學科中的應用。
本書主要介紹現(xiàn)代控制理論的基本知識、方法和應用,重點在于最優(yōu)控制論的基本框架、基本數學理論和前沿分支。主要內容包括線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達法、能控性和能觀性,狀態(tài)濾波器與系統(tǒng)辨識,泛函及其極值問題,最優(yōu)控制的最大值原理、動態(tài)規(guī)劃原理以及兩者之間的關系,線性二次指標的最優(yōu)控制問題等。作為最優(yōu)控制理論的新發(fā)展,本書還簡要介紹
*控制是現(xiàn)代控制理論中的重要課題。近年來,隨著工程應用的需求和人工智能的興起,在系統(tǒng)模型未知或部分未知的情況下尋求近似*控制的方法逐漸嶄露頭角。本書上冊包括*控制基礎和*控制的數學理論兩部分,著重介紹經典變分法、龐特里亞金極小值原理以及動態(tài)規(guī)劃方法;下冊側重*控制的智能方法,包括強化學習與自適應動態(tài)規(guī)劃、*控制的數值方
本書簡要闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共9章,前8章著重以現(xiàn)代控制工程為背景,介紹系統(tǒng)建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析以及非線性系統(tǒng)分析,各章均包含有Matlab應用技術實例以及與內容密切相關的多種形式的二維碼。第9章內容借鑒了國際著名商學院的教育理念與方法,進行現(xiàn)代控制系統(tǒng)的案
該書系共14冊,,涉及了生命起源、生物工程、氣象學、軍事科學、人工智能等多個科學領域,由中國科學界代表著這些領域Zui高水準的資深院士、專家編寫,為青少年打開一扇了解科學、探索科學的大門。
本書是《模式識別及Matlab實現(xiàn)》主教材的配套實驗與指導,根據主教材各章內容,相應給出了實驗的具體步驟和程序代碼,包括:貝葉斯決策,概率密度函數的參數估計,非參數判別分類方法,聚類分析,特征提取與選擇,模糊模式識別,神經網絡在模式識別中的應用,模式識別的工程應用等。
本書主要介紹模式識別的基礎知識、基本方法、程序實現(xiàn)和典型實踐應用。全書共9章。第1章介紹模式識別的基本概念、基礎知識;第2章介紹貝葉斯決策理論;第3章介紹概率密度函數的參數估計;第4章介紹非參數判別分類方法;第5章介紹聚類分析;第6章介紹特征提取與選擇;第7章介紹模糊模式識別;第8章介紹神經網絡在模式識別中的應用;第9