本書面向空間飛行器在軌服務(wù)對空間機器人操作與控制的需求，以空間機器人捕獲翻滾目標過程中的動力學、運動規(guī)劃和協(xié)調(diào)控制為主線，主要內(nèi)容包括：空間機器人捕獲翻滾目標的動力學建模、捕獲目標過程中的約束處理與協(xié)調(diào)控制策略、基于機器學習的翻滾目標運動預(yù)測與抓捕決策、抓捕目標時機確定和最優(yōu)抓捕軌跡規(guī)劃與控制、空間機器人接近目標和捕獲

本書主要包括：脂肪族C-硝基化合物的合成路線聚硝基多環(huán)烷烴、硝酸酯的合成路線、芳香族C-硝基化合物的合成路線、N-硝基功能團的合成路線、硝銨及其衍生物、N-雜環(huán)化合物、硝酐——綠色硝化試劑、硝酸酯的合成路線、芳香族C-硝基化合物的合成路線、N-硝基功能團的合成路線、硝銨及其衍生物等內(nèi)容，重點分析了各類有機含能材料的優(yōu)缺

彈藥消耗預(yù)計作為彈藥保障系統(tǒng)的重要組成部分，是實施彈藥保障的前提，是實現(xiàn)彈藥精確保障的重要基礎(chǔ)。本書結(jié)合彈藥保障系統(tǒng)實際，系統(tǒng)介紹了陸軍彈藥消耗預(yù)計的基本概念、理論、方法和模型，包括彈藥消耗預(yù)計概述、彈藥平時消耗預(yù)計、戰(zhàn)術(shù)級彈藥消耗預(yù)計、戰(zhàn)役級彈藥消耗預(yù)計、戰(zhàn)略級彈藥消耗預(yù)計。

書首先介紹了動態(tài)測量的基礎(chǔ)知識,然后根據(jù)高能戰(zhàn)斗部爆炸威力參量測試的特點,系統(tǒng)地介紹了沖擊波壓力、爆炸火球二維面積及表面溫度、流場溫度和熱流密度、破片飛散特性等威力參量測試技術(shù)及數(shù)據(jù)處理方法。針對高能戰(zhàn)斗部威力參量測試中的共性及特殊性問題進行了討論，總結(jié)了近些年毀傷測試工作中采用的新技術(shù)、新方法。本書具有較強的實用性，

"使用多體動力學軟件Adams中的宏與Python編程接口可以大幅度地提高建模效率。本書主要討論Adams宏和Python在自動機與供輸彈裝置動力學模型快速建模方面的具體應(yīng)用。 全書分為7章，除第1章簡要地介紹了Adams宏與Python基礎(chǔ)知識之外，第2~5章介紹了四種不同類型供輸彈裝置的動力學建模過程；第6章介紹

本書對航空彈藥供應(yīng)保障模型及決策支持系統(tǒng)進行了研究，分別從航空彈藥消耗、存儲、調(diào)運三個維度構(gòu)建航空彈藥保障系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上進一步研究了航空彈藥保障決策支持系統(tǒng)的總體設(shè)計框架。本書基于國內(nèi)外的航空彈藥保障系統(tǒng)相關(guān)研究成果，分別從航空彈藥消耗預(yù)測、航空彈藥儲存點布局、航空彈藥調(diào)運決策等角度進行深入研究，構(gòu)建航空彈藥供應(yīng)保障

本書以一種全新的體系結(jié)構(gòu)介紹導彈測試與發(fā)射控制技術(shù):從導彈控制系統(tǒng)部件或系統(tǒng)的工作原理出發(fā)，分析導彈控制系統(tǒng)部件或系統(tǒng)的輸入輸出傳遞關(guān)系，進而分析對應(yīng)的導彈控制系統(tǒng)部件或系統(tǒng)的測試技術(shù)指標、測試原理與測試方法，并介紹一些故障的分析、排除方法。主要內(nèi)容包括慣性器件與系統(tǒng)、伺服機構(gòu)、電源配電系統(tǒng)、制導系統(tǒng)、姿態(tài)控制系統(tǒng)、安

本書以坦克武器電力傳動控制系統(tǒng)為研究對象，系統(tǒng)闡述其工作原理、結(jié)構(gòu)組成與控制方法。全書共分6章，第1章概要介紹坦克武器電力傳動控制系統(tǒng)的基本概念、基本組成與發(fā)展歷史，以及電力傳動控制系統(tǒng)涉及的共用技術(shù)；第2章對后續(xù)各章中涉及到的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論進行介紹；第3章至第5章重點分析幾種典型的坦克武器電力傳動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理

本書是湍流多相燃燒的第一卷，全書共分為八個章節(jié)：守恒方程、層流預(yù)混火焰、層流非預(yù)混火焰、湍流的基礎(chǔ)、湍流預(yù)混火焰、非預(yù)混湍流火焰、反應(yīng)多相流的基礎(chǔ)，霧化和燃燒等。書中涵蓋并總結(jié)了20世紀40年代以來直至今日固體火藥燃燒研究領(lǐng)域的研究成果及發(fā)展歷程，將固體火藥的燃燒、湍流、湍流燃燒、多相反應(yīng)流及相關(guān)實驗技術(shù)構(gòu)成一個完整的

針對攻防對抗作戰(zhàn)效能評估面臨的技術(shù)難題，本書系統(tǒng)地開展了攻防對抗作戰(zhàn)效能評估理論與方法研究。給出了攻防對抗作戰(zhàn)效能的定義及內(nèi)涵，提出了攻防對抗作戰(zhàn)效能評估構(gòu)想，明確了攻防對抗作戰(zhàn)效能評估體系結(jié)構(gòu)與評估過程，探討了攻防對抗作戰(zhàn)效能評估指標體系構(gòu)建方法，分析了典型攻防對抗作戰(zhàn)過程與交互信息流，并以此為基礎(chǔ)建立了攻防對抗作戰(zhàn)