本書主要講述線性控制系統(tǒng)的經典控制理論及其應用，主要內容包括緒論、控制系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)的時域分析方法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析方法、控制系統(tǒng)的設計與校正方法以及線性離散系統(tǒng)分析方法。本書結合編者十年來的教學和工程實踐，突出基礎性和實用性，注重應用型人才培養(yǎng)。書中的例題都是經過精心安排的，在介紹各部

本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、北京市精品教材。作者主持的北京航空航天大學“自動控制原理”2006年被評為國家精品課程。本書與“中國大學MOOC”網站已上線的北京航空航天大學“自動控制原理I”“自動控制原理II”MOOC課程相配套。本書主要內容：自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數學模型、時域分析法、根軌跡

本書是在第一版基礎上修訂而成，主要介紹自適應控制理論的基本原理及應用。內容包括緒論、自適應控制的理論基礎、連續(xù)時間系統(tǒng)模型參考自適應控制、離散時間系統(tǒng)模型參考自適應控制、自校正控制、變結構控制、混合自適應控制；對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應控制、非線性控制對象的自適應控制、模糊自適應控制、自適應控制的應用。 本書可

本書根據普通高等學校的“自動控制原理”教學大綱編寫。共9章，分別是：緒論，控制系統(tǒng)數學模型與建模方法，控制系統(tǒng)特性的時域分析法，控制系統(tǒng)特性的根軌跡分析法，控制系統(tǒng)特性的頻率域分析法，控制系統(tǒng)校正與綜合的經典方法，線性離散控制系統(tǒng)的分析基礎，控制系統(tǒng)特性的狀態(tài)空間分析法，非線性控制系統(tǒng)的分析基礎。本書可作為自動化專業(yè)的

本書系統(tǒng)介紹了自動控制的基本概念、數學模型的建立、時域特性分析、根軌跡分析、頻域特性分析等基本知識和分析方法，并將相關知識和數學模型方法用于分析、判斷控制工程問題。全書共分為9章，分別為：緒論、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數學模型、線性系統(tǒng)的時域特性分析、根軌跡分析法、線性系統(tǒng)的頻域特性分析、線性系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析、

全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論經典部分的基本分析、設計方法及應用，重點加強了對基本理論及其工程應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數學模型；比較全面地闡述了線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設計等；探討了相平面和描述函數法等非線性系統(tǒng)的基本分析法；詳細討論了線性離散系統(tǒng)的基礎理論

本書為工業(yè)和信息化部十二五規(guī)劃教材《自動控制原理》相配套的學習指導性用書。本書精煉地總結了自動控制理論的主要內容，包括自動控制的基本概念，線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設計，非線性控制系統(tǒng)分析，線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正。列舉了有代表性的各類例題的求解方法，組織了豐富的各種習題，收集了有代表性

本書是自動控制原理理論課程的配套實驗和實踐教材，以自動控制原理課程的理論教學大綱為基礎，結合現代先進的實驗教學方法，精心設計8個基礎性實驗和4個綜合系統(tǒng)設計項目，較全面地涵蓋了經典控制理論知識的重點和難點。本書包括MATLAB與Simulink基礎知識；線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法和校正的理論知識；基礎性

本教材注重課程的體系結構，以自動控制為主線，介紹自動控制的基本概念、基本原理和基本分析方法，內容精煉，重點突出，不糾纏推導細節(jié)。內容力求深入淺出，各章都配有典型例題、不同層次的習題和答案，并將傳統(tǒng)控制理論與計算機的應用相結合，從工程背景中建立數學模型，進行系統(tǒng)設計，強化理論應用，同時將MATLAB引入教學過程，避免復雜

本書是為適應人才培養(yǎng)的*新需求，為自動化、電氣工程及其自動化，以及其他相關專業(yè)本科生編寫的教材。本書以加強基礎、突出解決工程問題的思維方法，同時又以避繁就簡、深入淺出為原則，系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本原理、典型方法及應用實例。主要內容包括控制系統(tǒng)在時間域、復數域和頻率域的數學模型，線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻