高精度尋北儀技術(shù)研究對于發(fā)展我國陸用武器裝備具有重要意義。隨著激光陀螺生產(chǎn)技術(shù)的日漸成熟，采用激光陀螺研制高精度尋北儀成為可能。理論上，速率偏頻激光陀螺尋北儀可消除抖動偏頻激光陀螺頻繁過鎖區(qū)所產(chǎn)生的*游走誤差的影響，大幅度提高尋北精度。張巖、曹聚亮、吳文啟、江明明編*的《基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補償

馮國虎、吳文啟編*的《單目視覺慣性組合導航可觀性分析與動態(tài)濾波算法研究》共分7章。**章介紹視覺導航的概念、應用和研究方法。第2章介紹基本的數(shù)學知識，主要包括對偶四元數(shù)和攝像機成像模型。第3章分析了無慣性信息輔助下單目視覺導航的局限，在Goddard方法基礎上提出改進方法。第4章研究基于高精度慣性系統(tǒng)、點特征觀測下的單

章大勇、吳文啟編*的《激光雷達慣性組合導航系統(tǒng)的一致性與*優(yōu)估計問題研究》研究了基于地標量測的激光雷達／慣性組合導航算法，對其中的關(guān)鍵技術(shù)和科學問題進行了深入分析，包括：地標特征提取中包含的一致性問題及其優(yōu)化技術(shù)、激光雷達和慣性導航系統(tǒng)的量測一致性問題，組合導航*優(yōu)估計的可觀性問題和地標混合觀測下的全局狀態(tài)估計問題。本

本書共11章，系統(tǒng)闡述了導航學的內(nèi)涵、導航的基本概念、導航學的基礎理論（包括坐標系統(tǒng)、時間系統(tǒng)、導航圖及其投影等）、導航定位的基本數(shù)學模型、導航的基本技術(shù)方法，以及導航應用等。學生通過本課程的學習，掌握導航學的基礎理論與方法，為今后進一步深入學習導航系統(tǒng)原理與方法打下基礎。

《自適應動態(tài)導航定位（第二版）》系統(tǒng)地闡述了新近發(fā)展起來的抗差自適應導航定位理論和算法，包括貝葉斯導航解算理論、序貫導航解算理論、抗差導航解算理論、函數(shù)模型補償法、隨機模型補償法、有色噪聲補償法、自適應濾波導航解算理論、抗差自適應濾波解算理論、自適應組合導航算法等，將抗差估計、誤差探測、自適應濾波、信息融合等學科理論融

烏戈爾·卡亞索*盧建華、趙國榮、徐勝紅、曾賓譯的《磁力計輔助的慣性導航系統(tǒng)--基于IMU和磁力計的導航系統(tǒng)建模和仿真》首先介紹了慣性測量單元的相關(guān)技術(shù)和誤差模型，其次介紹了慣性導航系統(tǒng)中的坐標系以及他們之間的變換，在此基礎上介紹了慣性坐標系內(nèi)的力學編排，并分析了慣導系統(tǒng)的誤差模型。全球磁場模型以及磁力計的

烏戈爾·卡亞索*盧建華、趙國榮、徐勝紅、曾賓譯的《磁力計輔助的慣性導航系統(tǒng)--基于IMU和磁力計的導航系統(tǒng)建模和仿真》首先介紹了慣性測量單元的相關(guān)技術(shù)和誤差模型，其次介紹了慣性導航系統(tǒng)中的坐標系以及他們之間的變換，在此基礎上介紹了慣性坐標系內(nèi)的力學編排，并分析了慣導系統(tǒng)的誤差模型。全球磁場模型以及磁力計的

帥平編*的《脈沖星宇宙航行的燈塔(精)》系統(tǒng)、深入、全面地論述了脈沖星及宇宙航行的基本概念、發(fā)展簡史、實現(xiàn)途徑、理論體系和基礎方法。全書共分為六章，主要內(nèi)容包括：宇宙起源于大爆炸及其正在加速膨脹的事實；恒星的電磁輻射、演化進程和*終歸宿；脈沖星的發(fā)現(xiàn)認證、物理特征和觀測技術(shù)；宇宙航行的基本內(nèi)涵及發(fā)展歷程；導航系統(tǒng)分類與

帥平編*的《脈沖星宇宙航行的燈塔(精)》系統(tǒng)、深入、全面地論述了脈沖星及宇宙航行的基本概念、發(fā)展簡史、實現(xiàn)途徑、理論體系和基礎方法。全書共分為六章，主要內(nèi)容包括：宇宙起源于大爆炸及其正在加速膨脹的事實；恒星的電磁輻射、演化進程和*終歸宿；脈沖星的發(fā)現(xiàn)認證、物理特征和觀測技術(shù)；宇宙航行的基本內(nèi)涵及發(fā)展歷程；導航系統(tǒng)分類與

近年來，中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會利用產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金時期和國家推進北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)應用的重大戰(zhàn)略機遇，致力促進形成以北斗為核心的我國衛(wèi)星導航與位置服務產(chǎn)業(yè)。為提高衛(wèi)星導航與位置服務科技水平、促進相關(guān)科技成果轉(zhuǎn)化、加強技術(shù)和應用的交流，中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會每年均面向有關(guān)科研院所和企事業(yè)單位的專家、學者和工程技術(shù)人員征集新科研和