本書根據(jù)著者的研究成果和工程實踐，從輪轂電機分布式驅(qū)動控制導論開始，系統(tǒng)完整地介紹了輪轂電機及分布式驅(qū)動控制兩大核心技術，詳細講述了分布式驅(qū)動控制策略設計的參數(shù)估算、動力學建模、制動控制策略設計，還介紹了輪轂電機優(yōu)缺點、輪轂電機設計要素、輪轂電機控制技術和差動轉(zhuǎn)向控制技術，以及分布式驅(qū)動控制軟件/硬件在環(huán)測試技術，最后

"本書內(nèi)容包括汽車概述、汽車發(fā)展簡史、汽車技術常識、汽車公司與車標、汽車車標、汽車命名、汽車廣告、汽車名人與名城、汽車運動與競賽、汽車展覽、汽車發(fā)展趨勢等內(nèi)容，共十章。 本書使學生在了解和掌握汽車基本知識的同時，培養(yǎng)對汽車的興趣和愛好，提高對汽車的鑒賞能力，擴大學生知識面，培養(yǎng)和提高學生的綜合素質(zhì)。本書充分體現(xiàn)了歷史

本書全面、系統(tǒng)地講解了汽車自動駕駛相關技術，從汽車自動駕駛技術概述和開發(fā)基礎開始，系統(tǒng)地論述了汽車自動駕駛涉及的車聯(lián)網(wǎng)、地圖與定位、融合感知、決策規(guī)劃、車輛控制以及測試與評價技術，融入了當前汽車自動駕駛研究領域與商用領域的前沿技術。本書內(nèi)容涉及面較廣，且面向汽車自動駕駛的實際開發(fā)過程。本書可作為高等院校本科高年級車輛工

本書為全面、系統(tǒng)講解汽車自動駕駛相關技術的實驗教材，與理論教材對應，在引入實驗平臺與基礎環(huán)境的基礎上，分別設置車聯(lián)網(wǎng)、高精地圖和車輛定位、視覺目標感知、激光雷達點云處理、決策規(guī)劃技術、車輛縱橫向控制等實驗內(nèi)容，最后進行功能集成與整車測試。由淺入深的實驗課程設計給讀者提供了自動駕駛汽車開發(fā)的實踐機會，這體現(xiàn)了自動駕駛技術

書主要介紹汽車動力學與控制理論、產(chǎn)業(yè)化應用技術及對未來發(fā)展的展望等相關內(nèi)容。全書共7章，第1章為概論；第2章介紹了汽車動力學建模與分析方法；第3章討論汽車動力學全局狀態(tài)觀測方法；第4章介紹了汽車主動安全控制技術；第5章討論了高級駕駛員輔助控制技術；第6章討論了智能汽車底盤線控技術與底盤域控制的概念與架構(gòu)；第7章介紹了汽

本書是普通高等教育車輛工程專業(yè)“新工科”建設系列教材之一。本書內(nèi)容以汽車構(gòu)造為主,選編了一些有關汽車使用、維修以及汽車新技術等方面的文章。全書共分20個單元,每個單元均包括課文、詞匯、注釋、練習和閱讀材料。書后附有汽車專業(yè)常用英文縮寫和汽車主要零件詞匯表。

本書是普通高等教育車輛工程專業(yè)新工科建設系列教材之一。本書主要介紹了汽車試驗研究的原理、方法及相關技術。內(nèi)容包括:汽車試驗測試系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性;汽車試驗的基本理論和試驗設計方法;試驗測試系統(tǒng)中常用傳感器、調(diào)理電路和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的工作原理與特性;試驗的靜態(tài)數(shù)據(jù)處理和信號分析處理的原理與方法。

本書分為15個單元（UNIT），按照學習汽車構(gòu)造的大致順序編排了15篇有關汽車基本結(jié)構(gòu)原理的英文課文（TEXTA）。在此基礎上，對每個單元的相關內(nèi)容進行擴展（TEXTB），并編入與汽車使用、診斷與維修相關的實用性內(nèi)容（TEXTC）以及電動汽車與自動駕駛汽車等內(nèi)容。本書的英文課文涉及汽車的發(fā)展史、發(fā)動機、底盤和電氣電子系

本書全面介紹了電動汽車電器與電子系統(tǒng)的基本組成、工作原理、控制方法和工程應用，主要內(nèi)容包括電動汽車電器設備總線路、電機驅(qū)動系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)、儀表及指示系統(tǒng)、照明及信號系統(tǒng)、附屬電器設備、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行駛安全系統(tǒng)、舒適控制系統(tǒng)和車載網(wǎng)絡系統(tǒng)等。通過本書的學習，讀者能夠系統(tǒng)全面地了解電動汽車電器與電子技術的基本知識

本書主要介紹了汽車工程測試技術的基礎理論和方法。全書共九章，主要內(nèi)容有緒論，信號及其描述，測試系統(tǒng)的基本特性，常用傳感器原理及其測量電路，信號調(diào)理、處理與記錄，測量誤差分析，靜態(tài)、動態(tài)測試數(shù)據(jù)處理，微機在測試技術中的應用及測試技術在汽車上的應用等。本書為高等學校車輛工程以及相關專業(yè)的本科生教材，高職高專學校也可選用，同