本書是高等職業(yè)教育安徽省“十三五”規(guī)劃教材,安徽省高等學(xué)校質(zhì)量工程省級(jí)一流教材建設(shè)項(xiàng)目。本書詳細(xì)介紹了數(shù)控原理的基礎(chǔ)知識(shí),以FANUC系統(tǒng)為例講解了數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)試,主要包括數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、位置檢測(cè)裝置、數(shù)控系統(tǒng)中的PLC控制,其他典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接等。本書以項(xiàng)目化教學(xué)貫穿,強(qiáng)調(diào)
本書采用雙色圖解的方式,系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)及工程案例,內(nèi)容主要包括:伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理;西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其接線;V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置;V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度控制;V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置控制;V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制;V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工
本書為普通高等教育“十一五”和“十二五”國家級(jí)規(guī)劃教材。本書全面論述控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本概念和原理,系統(tǒng)介紹當(dāng)前國際控制界最為流行的面向工程與科學(xué)計(jì)算的高級(jí)語言MATLAB及其動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink,并以MATLAB/Simulink為平臺(tái),詳細(xì)闡述控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的仿真方法
本書通過理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式,深入淺出地介紹了文件系統(tǒng)的概念、原理和具體實(shí)現(xiàn)。本書涵蓋本地文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)和對(duì)象存儲(chǔ)等內(nèi)容,可以說涵蓋了數(shù)據(jù)持久化文件系統(tǒng)的主要領(lǐng)域。為了使讀者更加深入地理解文件系統(tǒng)的原理,本書不僅介紹了文件系統(tǒng)的原理和關(guān)鍵技術(shù),還結(jié)合開源項(xiàng)目介紹了文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。最后,本書
《MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)仿真及應(yīng)用(微課視頻版)》主要介紹MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理論中的應(yīng)用。全書共分13章,第1~4章介紹MATLAB的程序設(shè)計(jì),常用功能及其相關(guān)函數(shù),Simulink的操作方法,控制系統(tǒng)的基本概念與控制系統(tǒng)仿真的基本原理,重點(diǎn)敘述仿真中常用的M函數(shù)和S函數(shù)
本書基礎(chǔ)理論、應(yīng)用開發(fā)以及實(shí)際案例相結(jié)合,圍繞Hadoop、Spark生態(tài)圈循序漸進(jìn)地介紹關(guān)于大數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域中的基礎(chǔ)知識(shí)、應(yīng)用開發(fā)技術(shù)和基于Spark的常見機(jī)器學(xué)習(xí)算法,最后以兩個(gè)實(shí)戰(zhàn)案例全面、系統(tǒng)地應(yīng)用了本書介紹的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用開發(fā)方法。全書共14章,分別為大數(shù)據(jù)概述、Hadoop簡介及安裝部署、HDFS、MapRe
本書系統(tǒng)地介紹科學(xué)研究與工程應(yīng)用領(lǐng)域使用廣泛的MATLAB語言,全面介紹其基本編程方法,包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、語句結(jié)構(gòu)、流程控制、函數(shù)編寫、圖形繪制與面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)等,并介紹MATLAB語言在微積分、線性代數(shù)、代數(shù)方程、微分方程、**化與數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域的問題求解方法;本書還介紹基于Simulink的系統(tǒng)建模與仿真方法.本書適合
在處理現(xiàn)實(shí)的工程或管理問題時(shí),數(shù)據(jù)的微小波動(dòng)不可忽略且影響深遠(yuǎn),這為魯棒優(yōu)化方法的產(chǎn)生提供了契機(jī)并推動(dòng)其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進(jìn)展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結(jié)果并將其應(yīng)用到可持續(xù)發(fā)展與應(yīng)急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機(jī)分布魯棒優(yōu)化及模糊
隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,具有復(fù)雜分層結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)在現(xiàn)實(shí)生活中很普遍。能完全剖析這類數(shù)據(jù),發(fā)覺該類數(shù)據(jù)表象下的潛在規(guī)律性對(duì)于統(tǒng)計(jì)學(xué)等科研領(lǐng)域很有意義。本書致力于介紹復(fù)雜分層數(shù)據(jù)分析前沿知識(shí),側(cè)重于分層分位回歸理論、方法及其應(yīng)用研究。內(nèi)容主要包括三大塊:分層數(shù)據(jù)建模、分位回歸與分層-分位回歸。主要涉及到線性分層分位回歸模擬、
本書是有關(guān)數(shù)據(jù)科學(xué)內(nèi)涵、方法、歷史、意義及方法論、發(fā)展趨勢(shì)、學(xué)科邊界、核心科技問題、人才培養(yǎng)方案等方面的一部綜合性論著。《BR》全書分7章。第1章闡述數(shù)據(jù)科學(xué)的產(chǎn)生背景,主要從人類社會(huì)、物理世界、信息空間三元世界理論出發(fā),闡述大數(shù)據(jù)在信息化社會(huì)中的基礎(chǔ)地位、作用與價(jià)值。第2章嘗試用數(shù)據(jù)科學(xué)的語言來溝通不同學(xué)科,以統(tǒng)一的