本教材講解了樹莓派核心板的硬件組成和各部分硬件的工作原理,通過使用圖形化編程軟件VIPLE和C語言控制配置了樹莓派的青科智能小車實現(xiàn)超聲波測距,循跡以及迷宮導(dǎo)航等功能,以軟硬件相結(jié)合的方式引導(dǎo)學生更深入了解機器人的工作原理。本教材末尾簡略介紹了樹莓派小車實現(xiàn)機器視覺和語音識別的的方式,為樹莓派小車拓展人工智能算法提供了
《工業(yè)機器人基本操作與現(xiàn)場編程》以ABB品牌工業(yè)機器人為對象,用任務(wù)驅(qū)動的形式,講解工業(yè)機器人基本操作和現(xiàn)場編程,內(nèi)容共包含6個任務(wù),分別是機器人基本知識、ABB六軸工業(yè)機器人基本操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)與簡單編程、工業(yè)機器人打磨工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人搬運工作站現(xiàn)場編程和工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程。任
《工業(yè)機器操作與編程(KUKA)》采用項目式編排,將每個項目分為多個任務(wù),以實際的工作任務(wù)為主線,通過知識點講解、任務(wù)練習模塊和操作示范,輔以豐富的圖文、微課視頻及操作示例,做到“學中做、做中學”,構(gòu)建工業(yè)機器人操作與編程的知識技能體系。內(nèi)容包括機器人認知、工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的運行準備、工業(yè)機器人示教編程、
為適應(yīng)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及新工科對自動化類、機械類機器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)的要求,本書以建模、標定、規(guī)劃、控制、視覺等為主要內(nèi)容,較為系統(tǒng)地闡述了機器人控制技術(shù)的相關(guān)基礎(chǔ)知識。本書共九章。第1章介紹機器人發(fā)展史和機器人基本知識;第2章介紹機器人坐標變換、分析機器人運動學;第3章介紹機器人工件坐標系和工具坐標系的標定方法
本書以ABB工業(yè)機器人為對象,采用YL1351A型六自由度工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備及YL1355A型工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用設(shè)備,結(jié)合工業(yè)機器人應(yīng)用編程“1+X”證書應(yīng)知應(yīng)會知識要求編寫而成。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人硬件及通信基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人應(yīng)用實例五個
《機電創(chuàng)新智能應(yīng)用技術(shù)Electromechanicalinnovationandintelligentapplicationtechnology》是天津工業(yè)職業(yè)學院烏干達魯班工坊建設(shè)項目配套教材。本教材是工程創(chuàng)新及工業(yè)機器人操作的參考教材,涉及創(chuàng)新應(yīng)用、智能操作等內(nèi)容,采用“任務(wù)驅(qū)動”、“項目教學”模式進行編寫。本教
《工業(yè)機器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材》為職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的核心教材,參照相關(guān)的國家職業(yè)技能標準和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范,結(jié)合工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的實際教學情況,編寫而成!豆I(yè)機器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材》主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)認知、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)認知
本書主要介紹機器人運動控制的相關(guān)知識,從軟硬件兩方面講述如何使用STM32HAL的方式來控制機器人運動。本書基于集成了驅(qū)動模塊的機器人控制板重點介紹STM32電機控制的相關(guān)理論與實踐知識,以案例的形式展開教學內(nèi)容,并內(nèi)嵌電路原理圖、PCB板圖以及源代碼等,是動手實踐STM32的一個很好的選擇。本書主要目的是讓初學者能夠
《工業(yè)機器人技術(shù)認知》以職業(yè)院校培養(yǎng)應(yīng)用型高技能人才的目標為宗旨,以企業(yè)應(yīng)用需求為依據(jù),參照行業(yè)新標準,引入有關(guān)工業(yè)機器人的新資料和信息,結(jié)合職業(yè)院校的特點和培養(yǎng)方向編撰而成。在編寫時,結(jié)合實際,選擇了必需且夠用的知識點,做到簡單易懂、圖文并茂,《工業(yè)機器人技術(shù)認知》的亮點是引入了樂高機器人作為工業(yè)機器人半實物仿真,可
《移動作業(yè)機器人感知、規(guī)劃與控制》在總結(jié)作者多年來在機器人視覺感知與控制方法及其應(yīng)用方面新研究成果的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)深入地介紹移動作業(yè)機器人系統(tǒng)的視覺感知與智能控制理論方法、算法及應(yīng)用。全書內(nèi)容包括移動機器人視覺標定、移動機器人目標檢測、移動機器人目標識別、移動機器人神經(jīng)動力學的運動規(guī)劃、移動機器人基于采樣的運動規(guī)劃、移動