本書(shū)闡述了控制工程的基本原理、MATLAB在控制系統(tǒng)中的分析方法及控制理論在機(jī)械工程中的應(yīng)用。內(nèi)容包括控制工程的基本概念、拉氏變換的數(shù)學(xué)方法、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析、根軌跡設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)的頻率特性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)的基本知識(shí)。書(shū)中在介紹各部分內(nèi)容時(shí)，適時(shí)插入MATLAB仿

《二維重復(fù)控制》總結(jié)作者多年來(lái)的研究成果和體會(huì)，綜合重復(fù)控制領(lǐng)域的大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料，系統(tǒng)闡述二維重復(fù)控制的研究成果。主要內(nèi)容包括：重復(fù)控制原理、重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和二維重復(fù)控制基本思想，重復(fù)控制的二維特性和重復(fù)控制系統(tǒng)的二維混合模型，二維重復(fù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，二維重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，二維重復(fù)控制系統(tǒng)魯棒性分析與設(shè)計(jì)

本書(shū)從理論和工程應(yīng)用相結(jié)合的角度,比較全面和系統(tǒng)地闡述了控制理論(包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論)的基本內(nèi)容。書(shū)中內(nèi)容側(cè)重介紹一些基本概念、基本理論和基本分析方法,盡量降低理論方面的難度,并注意強(qiáng)化讀者的工程意識(shí),提高其工程實(shí)踐能力。本書(shū)的主要特色是在保持理論完整性和系統(tǒng)性的前提下,從仿真實(shí)現(xiàn)的角度,采用目前流行的控制

本書(shū)主要作為本科院校和高職高專院校的機(jī)械類及近機(jī)械類專業(yè)的控制工程基礎(chǔ)課程實(shí)驗(yàn)教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。本書(shū)中、英部分均分為Ⅰ、Ⅱ兩篇。第Ⅰ篇基于質(zhì)量-彈簧-阻尼機(jī)械振動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，共包含4個(gè)實(shí)驗(yàn)，分別為實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模與仿真、PID控制及開(kāi)放實(shí)驗(yàn)——雙自由度系統(tǒng)自由振動(dòng)模態(tài)分析。第Ⅱ篇基

本教材從簡(jiǎn)明實(shí)用的角度出發(fā)，著重介紹了基于MALAB/SIMULINK軟件的經(jīng)典控制理論知識(shí)和技能。本書(shū)分為控制理論基本概念、JMATILAB基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模、線性系統(tǒng)時(shí)域、頻域、根軌跡分析、PID控制方法和控制系統(tǒng)應(yīng)用及實(shí)驗(yàn)等七部分，注重理論教學(xué)、仿真和實(shí)踐的連貫性。在課程教學(xué)的基礎(chǔ)上，介紹實(shí)際運(yùn)用控制理論解訣

本書(shū)根據(jù)教學(xué)大綱和學(xué)時(shí)安排,選取了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論方法的基礎(chǔ)部分,編寫(xiě)了本教材。內(nèi)容包括:自動(dòng)控制原理概念;自動(dòng)控制原理的數(shù)學(xué)模型時(shí)域分析方法;根軌跡法;頻率域方法;控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì);非線性系統(tǒng)理論;采樣系統(tǒng)理論;現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ);李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。

針對(duì)自動(dòng)控制原理課程具有理論性強(qiáng)、內(nèi)容抽象、難理解和計(jì)算復(fù)雜的特點(diǎn),本書(shū)強(qiáng)化理論聯(lián)系實(shí)際的舉措,緊密結(jié)合工程應(yīng)用,設(shè)計(jì)的習(xí)題包括概念題、基本題、證明題、工程應(yīng)用題等。本書(shū)共有7章,分別包括自動(dòng)控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法和線性離散

本教材充分考慮高職學(xué)生的特點(diǎn)，職業(yè)崗位要求，精選教學(xué)內(nèi)容，以應(yīng)用知識(shí)為主，注重理論聯(lián)系實(shí)際，側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神、勞動(dòng)意識(shí)和創(chuàng)新精神。全書(shū)以“講清概念，側(cè)重應(yīng)用”為主旨，簡(jiǎn)化了大量的數(shù)理推導(dǎo)，將經(jīng)典線性控制理論中的最基本、最重要的內(nèi)容與實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛、最常用的典型過(guò)程控制系統(tǒng)相結(jié)合。將鋼鐵冶金行業(yè)新技術(shù)、新工藝

《控制工程基礎(chǔ)》主要講述線性控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用，主要內(nèi)容包括緒論、拉氏變換與歐拉公式、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的頻率特性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正、控制系統(tǒng)的Matla仿真、工程應(yīng)用典型案例分析�！犊刂乒こ袒�礎(chǔ)》結(jié)合編者近十年來(lái)的教學(xué)和工

本書(shū)是與科學(xué)出版社出版、胡壽松主編的《自動(dòng)控制原理》（第七版）一書(shū)配套的同步輔導(dǎo)及習(xí)題全解�！蹲詣�(dòng)控制原理》（第七版）共有10章，分別介紹自動(dòng)控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)的分析與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)的狀