自主水下滑翔機(jī)（簡稱水下滑翔機(jī)）是一種將傳統(tǒng)浮標(biāo)技術(shù)和水下機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來的新概念水下機(jī)器人，目前被廣泛應(yīng)用于海洋觀測和探測領(lǐng)域。本書根據(jù)水下滑翔機(jī)的特點(diǎn)，系統(tǒng)深入地總結(jié)了作者近年來在水下滑翔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果，針對水下滑翔機(jī)獨(dú)特的新原理、新方法、新理論、新應(yīng)用進(jìn)行了重點(diǎn)闡述和探討。本書內(nèi)容主要包括水下滑翔機(jī)的

本書是依據(jù)國家教育部新頒布的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)基本要求，結(jié)合作者多年的工業(yè)機(jī)器人操作與實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共分6單元，內(nèi)容主要包括工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、智能制造、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例、智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)等。本書可作為機(jī)械類和近機(jī)械類各專業(yè)本科、�？乒�業(yè)機(jī)器人技術(shù)與智能制造應(yīng)用方面的教材，可根據(jù)各

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本書以ABB工業(yè)機(jī)器人的工作站單元綜合訓(xùn)練為主線，打破傳統(tǒng)教材的編寫模式，采用“項(xiàng)目+任務(wù)實(shí)施+知識鏈接”的方式進(jìn)行編寫，便于學(xué)校教學(xué)和提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書主要涉及的知識有：傳感器、步進(jìn)電機(jī)及氣壓傳動等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試；可編程序控制器的原理、應(yīng)用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線圖及控制

《機(jī)器人與人工智能進(jìn)階教程》是專為中小學(xué)生學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的科技教育教材，內(nèi)容涉及機(jī)器人、人工智能、編程等多類主題，知識完備且呈體系。教材用通俗的生活實(shí)例、生動的文字表達(dá)結(jié)合形象的圖示圖例深入淺出地剖析科學(xué)技術(shù)原理，并且以RoboMasterEP機(jī)器人為應(yīng)用載體，讓學(xué)生能夠在項(xiàng)目式的實(shí)踐操作中充分強(qiáng)化對知識的理解和應(yīng)用。全書以

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程改革成果教材)

《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用》是參考《工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行與維護(hù)》《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》兩個1+X標(biāo)準(zhǔn)，從工業(yè)機(jī)器人定義、發(fā)展史等方面帶領(lǐng)讀者初識工業(yè)機(jī)器人，從示教器、本體、控制器、各種線纜連接、基礎(chǔ)通信、手動操作、離線仿真等多個方面鍛煉讀者的基本技能，書中著重介紹了工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)部核心元器件及其工作原理，幫助學(xué)生更為具體的理

本書以動態(tài)合成類人運(yùn)動為目標(biāo)，提出了一種機(jī)械臂控制的生物啟發(fā)式方法。以往在機(jī)械臂中運(yùn)用的典型控制方法是運(yùn)動學(xué)驅(qū)動的方法，而這里的生物啟發(fā)式方法是另一種替代方案。本書使用非線性、魯棒和自適應(yīng)控制技術(shù)將其直接應(yīng)用于實(shí)際仿人機(jī)器人系統(tǒng)（英國Bristol機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（BRL）的ElumotionBERUL仿人臂和BERT仿人

本教材主要介紹了機(jī)器人的常用坐標(biāo)系及其設(shè)置方法與步驟，以及常用的編程指令及編程應(yīng)用；同時以具體的七巧板搬運(yùn)、機(jī)床上下料等典型工作任務(wù)，對ABB機(jī)器人的操作與編程進(jìn)行有針對性的講解與訓(xùn)練。此外，還簡單介紹了HM9-RBT04機(jī)器人工作站的組成及任務(wù)場景、通用程序等。 本書適合于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、汽車、自動化等專業(yè)

本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，通過以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作編程技能。?全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線