本書是基于作者們多年來從事航天工程技術研發(fā)的經(jīng)驗總結，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務種類與關鍵技術，闡述了空間機器人在空間探索任務中所扮演的重要角色，進而總結梳理了典型空間機器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎上對空間機器人的設計、規(guī)劃與控制技術、測試等相關知識進行了簡要介紹，最后結合現(xiàn)有研究趨勢和未

本書基于作者多年來承擔國家重大航天工程項目取得的研究成果編寫而成，主要內(nèi)容包括空間機器人及其遙操作概述、空間機器人操控模擬訓練體系設計、在軌服務機器人操控模擬訓練設計、星表巡視探測機器人操控模擬訓練設計以及星表采樣機器人操控模擬訓練設計等。 本書既可作為高等學校相關專業(yè)高年級本科生和研究生的教材，也可作為從事空間機器人

本書以培養(yǎng)技能人才為目標，將課堂教學內(nèi)容和現(xiàn)代企業(yè)實踐有機結合在一起，教學內(nèi)容緊扣未來學生實際工作需要，引導讀者主動學習、拓展視野、探究問題，注重培養(yǎng)讀者的動手能力。采用“單元—任務”編寫模式，以工作任務為中心組織教學內(nèi)容，并以完成任務為最終目標，在實際工作情境中培養(yǎng)職業(yè)能力，體現(xiàn)知識技能崗位化、崗位問題化、問題教學化

“海洋機器人科學與技術叢書”內(nèi)容主要涵蓋基礎理論研究、工程設計、產(chǎn)品開發(fā)和應用等，囊括多種類型的海洋機器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機器人，涉及機械、液壓、控制、導航、電氣、動力、能源、流體動力學、聲學工程、材料和部件等多學科，對于正在發(fā)展的新技術以及有關海洋機器人的倫理道德社會屬性等內(nèi)容也

本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術與智能系統(tǒng)的基礎知識、工作原理以及設計與應用實例。全書共分8章,主要內(nèi)容有：機器人的定義與分類，機器人的基本組成、技術參數(shù)、移動機構和傳動機構，機器人的液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、步進電動機驅(qū)動、直流伺服電動機驅(qū)動、交流伺服電動機驅(qū)動等，機器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機器人位置控制、

本書主要基于FANUC機器人智能物料分揀裝配生產(chǎn)線實訓平臺，結合機器人應用、示教編程、調(diào)試、維護保養(yǎng)等內(nèi)容進行編寫，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應用編程、機器人維護和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機器人入

本書以ABB工業(yè)機器人為例，從工業(yè)機器人與視覺應用，工業(yè)機器人與上位機聯(lián)合開發(fā)（c#），工業(yè)機器人與工廠級平臺聯(lián)合開發(fā)（WebService）等方面，將工業(yè)機器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者，也滿足工廠對于工業(yè)機器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸，包括機器人與PLC傳輸浮點

《工業(yè)機器人應用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機器人為載體，按照項目任務形式編寫，包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人寫字繪圖、工業(yè)機器人搬運物料、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人關節(jié)裝配、工業(yè)機器人噴涂、工業(yè)機器人上下料7個項目。書中大量使用圖片、實物照片或表格形式，將各個知識點展示出來，便于學生認知，并且設置了具體的工作

本書為高職高專工業(yè)機器人技術專業(yè)規(guī)劃教材。本書編著者包括長期從事工業(yè)機器人高職教育的一線教師、國內(nèi)知名機器人企業(yè)的應用實踐一線工程師以及從事工業(yè)機器人技能教育的一線培訓專家，有較為豐富的教學和實踐經(jīng)驗。本書內(nèi)容從企業(yè)的生產(chǎn)實際出發(fā)，并經(jīng)過國內(nèi)知名機器人企業(yè)專業(yè)審核。本書選取江蘇匯博HR20-1700-C10機器人為載體

本書以北京華航唯實有限公司工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)為平臺，基于“項目引領、任務導入”理念安排教材內(nèi)容，共分為KUKA工業(yè)機器人手動操作、KUKA工業(yè)機器人坐標系測量、KUKA工業(yè)機器人搬運編程與操作、KUKA工業(yè)機器人涂膠編程與操作、基于RobotArtKUKA工業(yè)機器人離線編程五個項目。每個項目均采用實踐案例講解，兼顧了工