本書是基于作者們多年來從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機(jī)器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進(jìn)而總結(jié)梳理了典型空間機(jī)器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、規(guī)劃與控制技術(shù)、測試等相關(guān)知識進(jìn)行了簡要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢和未

本書基于作者多年來承擔(dān)國家重大航天工程項(xiàng)目取得的研究成果編寫而成，主要內(nèi)容包括空間機(jī)器人及其遙操作概述、空間機(jī)器人操控模擬訓(xùn)練體系設(shè)計(jì)、在軌服務(wù)機(jī)器人操控模擬訓(xùn)練設(shè)計(jì)、星表巡視探測機(jī)器人操控模擬訓(xùn)練設(shè)計(jì)以及星表采樣機(jī)器人操控模擬訓(xùn)練設(shè)計(jì)等。 本書既可作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的教材，也可作為從事空間機(jī)器人

本書以培養(yǎng)技能人才為目標(biāo)，將課堂教學(xué)內(nèi)容和現(xiàn)代企業(yè)實(shí)踐有機(jī)結(jié)合在一起，教學(xué)內(nèi)容緊扣未來學(xué)生實(shí)際工作需要，引導(dǎo)讀者主動(dòng)學(xué)習(xí)、拓展視野、探究問題，注重培養(yǎng)讀者的動(dòng)手能力。采用“單元—任務(wù)”編寫模式，以工作任務(wù)為中心組織教學(xué)內(nèi)容，并以完成任務(wù)為最終目標(biāo)，在實(shí)際工作情境中培養(yǎng)職業(yè)能力，體現(xiàn)知識技能崗位化、崗位問題化、問題教學(xué)化

“海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書”內(nèi)容主要涵蓋基礎(chǔ)理論研究、工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用等，囊括多種類型的海洋機(jī)器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機(jī)器人，涉及機(jī)械、液壓、控制、導(dǎo)航、電氣、動(dòng)力、能源、流體動(dòng)力學(xué)、聲學(xué)工程、材料和部件等多學(xué)科，對于正在發(fā)展的新技術(shù)以及有關(guān)海洋機(jī)器人的倫理道德社會(huì)屬性等內(nèi)容也

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、工作原理以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分8章,主要內(nèi)容有：機(jī)器人的定義與分類，機(jī)器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)等，機(jī)器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機(jī)器人位置控制、

本書主要基于FANUC機(jī)器人智能物料分揀裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺，結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用、示教編程、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容進(jìn)行編寫，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人軌跡示教編程、機(jī)器人I/O信號配置、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛示教編程、機(jī)器人裝配應(yīng)用示教編程、機(jī)器人智能物料分揀裝配基本單元應(yīng)用編程、機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機(jī)器人入

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，從工業(yè)機(jī)器人與視覺應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人與上位機(jī)聯(lián)合開發(fā)（c#），工業(yè)機(jī)器人與工廠級平臺聯(lián)合開發(fā)（WebService）等方面，將工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者，也滿足工廠對于工業(yè)機(jī)器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸，包括機(jī)器人與PLC傳輸浮點(diǎn)

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人為載體，按照項(xiàng)目任務(wù)形式編寫，包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人寫字繪圖、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物料、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配、工業(yè)機(jī)器人噴涂、工業(yè)機(jī)器人上下料7個(gè)項(xiàng)目。書中大量使用圖片、實(shí)物照片或表格形式，將各個(gè)知識點(diǎn)展示出來，便于學(xué)生認(rèn)知，并且設(shè)置了具體的工作

本書為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材。本書編著者包括長期從事工業(yè)機(jī)器人高職教育的一線教師、國內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)的應(yīng)用實(shí)踐一線工程師以及從事工業(yè)機(jī)器人技能教育的一線培訓(xùn)專家，有較為豐富的教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書內(nèi)容從企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，并經(jīng)過國內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)專業(yè)審核。本書選取江蘇匯博HR20-1700-C10機(jī)器人為載體

本書以北京華航唯實(shí)有限公司工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為平臺，基于“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)導(dǎo)入”理念安排教材內(nèi)容，共分為KUKA工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系測量、KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、基于RobotArtKUKA工業(yè)機(jī)器人離線編程五個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目均采用實(shí)踐案例講解，兼顧了工