本書(shū)介紹機(jī)械工程現(xiàn)代控制理論的相關(guān)方法。內(nèi)容包括機(jī)械控制系統(tǒng)的基本概念；系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和能控能觀性分析；控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)；最優(yōu)控制；確定性系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制；隨機(jī)系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)與自校正控制。

本書(shū)介紹經(jīng)典控制理論應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的基本原理和方法。內(nèi)容包括機(jī)械控制系統(tǒng)的基本概念；典型機(jī)電系統(tǒng)在時(shí)域和頻域中的數(shù)學(xué)模型；系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)分析；系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計(jì)算方法；根軌跡曲線的概念；應(yīng)用根軌跡法PID補(bǔ)償校正系統(tǒng)；系統(tǒng)頻率響應(yīng)分析技術(shù)；頻率響應(yīng)補(bǔ)償校正系統(tǒng)等。

本書(shū)以機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成為主線，系統(tǒng)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術(shù)和控制策略，并通過(guò)實(shí)例詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。本書(shū)在機(jī)械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運(yùn)動(dòng)傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機(jī)電一體化書(shū)籍，如RV減速器、滾動(dòng)導(dǎo)軌、自動(dòng)化流水線機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)、行程和接近開(kāi)關(guān)等都是較新的內(nèi)容。本書(shū)還著重采用三菱PL

本書(shū)為機(jī)電類(lèi)教材。本書(shū)以培養(yǎng)應(yīng)用型本科學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力為目標(biāo)，針對(duì)“魯班工坊”項(xiàng)目，分享中國(guó)教育教學(xué)成果，編寫(xiě)本實(shí)驗(yàn)教學(xué)指導(dǎo)英漢雙語(yǔ)教材。本書(shū)系統(tǒng)介紹了機(jī)械類(lèi)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康�、�?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)方法和操作過(guò)程。具體涵蓋了材料力學(xué)、機(jī)械制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助制造、數(shù)控技術(shù)、材料成形技術(shù)等方面的理論和實(shí)驗(yàn)知識(shí)。

本書(shū)以典型和熱門(mén)的機(jī)電控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，包括倒立擺、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、輪足式機(jī)器人等，圍繞設(shè)計(jì)過(guò)程中的系統(tǒng)分析、控制實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化問(wèn)題，詳細(xì)介紹了該類(lèi)機(jī)電控制系統(tǒng)的綜合建模與仿真技術(shù)。本教材從機(jī)電控制系統(tǒng)基本組成和工作原理的概念出發(fā)，介紹了建模與仿真的基本理論，詳細(xì)介紹了針對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)當(dāng)下最流行的建模與仿真軟件：MAT

本書(shū)介紹工程上廣為應(yīng)用的經(jīng)典控制論中信息處理和系統(tǒng)分析與綜合的基本方法。全書(shū)共分九章：第一章緒論，第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，第三章時(shí)間響應(yīng)與誤差分析，第四章頻率分析法，第五章根軌跡法，第六章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，第七章控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)及校正，第八章計(jì)算機(jī)采樣控制系統(tǒng)。本書(shū)的特點(diǎn)是在論述上注意深入淺出，精講多練，簡(jiǎn)潔實(shí)用，

本書(shū)涵蓋了控制領(lǐng)域的主要理論、方法及工程應(yīng)用中的相關(guān)知識(shí)，內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論的基本原理與方法、現(xiàn)代控制理論的基本原理與方法、工程技術(shù)領(lǐng)域常用的先進(jìn)控制理論與方法、智能控制理論，以及人工智能領(lǐng)域的知識(shí)表示、推理、搜索、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)等理論。同時(shí)，本書(shū)還詳細(xì)探討了與控制理論工程應(yīng)用相關(guān)的伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、交直流伺

本書(shū)主要討論了控制系統(tǒng)的基本理論、一般分析方法以及綜合方法，主要內(nèi)容包括：緒論，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、頻率特性、穩(wěn)定性、誤差分析、根軌跡、分析與校正，并結(jié)合工程應(yīng)用實(shí)際介紹了經(jīng)典控制理論在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。本書(shū)在內(nèi)容的編寫(xiě)上著重拓寬基礎(chǔ)知識(shí)面，加強(qiáng)工程背景知識(shí)的介紹，以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和工程實(shí)踐能力為原則，

本書(shū)以培養(yǎng)應(yīng)用型本科生實(shí)踐動(dòng)手能力為目標(biāo)，針對(duì)“魯班工坊”項(xiàng)目，分享中國(guó)教育教學(xué)成果，編寫(xiě)本實(shí)驗(yàn)教學(xué)指導(dǎo)英漢雙語(yǔ)教材。本書(shū)系統(tǒng)介紹了機(jī)電類(lèi)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康�、�?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)方法和操作過(guò)程。具體涵蓋了機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、PLC控制、汽車(chē)電子技術(shù)、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)、3D打印等方面的理論和實(shí)驗(yàn)知識(shí)。本書(shū)以實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)

隨著MEMS技術(shù)的不斷成熟和全面走向應(yīng)用，MEMS芯片的量產(chǎn)問(wèn)題變得越來(lái)越重要。顯然MEMS芯片的量產(chǎn)必須在集成電路生產(chǎn)線上進(jìn)行，但是MEMS芯片制造與集成電路制造相比有明顯不同，這使得集成電路生產(chǎn)線在轉(zhuǎn)型制造MEMS芯片時(shí)會(huì)遇到一些特殊的工藝問(wèn)題。本書(shū)主要圍繞如何利用集成電路平面工藝制造三維微機(jī)械結(jié)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)硅基M