本書以工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目仿真為對(duì)象，使用仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開(kāi)發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，仿真工作站知識(shí)儲(chǔ)備，項(xiàng)目式教學(xué)包，RobotStudio中的建模功能，機(jī)器人離線軌跡編程，Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位

本書系統(tǒng)介紹了雙目覺(jué)系統(tǒng)的基本理論知識(shí)，系統(tǒng)涉及雙目視覺(jué)系統(tǒng)的幾大組成部分，如系統(tǒng)標(biāo)定，特征提取、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤、深度信息獲取等內(nèi)容。本書可作為高等工科院校計(jì)算機(jī)、電子信息、通信、自動(dòng)化等專業(yè)本科生的教材，也可供研究生以及從事有關(guān)工作的科技人員學(xué)習(xí)參考用書。

《工業(yè)機(jī)器人的組成一體化教程/工業(yè)機(jī)器人一體化系列教材》是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合了工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)編寫而成的。在編寫過(guò)程中，也考慮了工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用初學(xué)者的實(shí)際應(yīng)用要求�！豆�業(yè)機(jī)器人的組成一體化教程/工業(yè)機(jī)器人一體化系列教材》包括認(rèn)識(shí)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

本教材為理論與實(shí)用技術(shù)兼顧的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)入門教材。全書共7章，包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、組成與性能、核心部件、運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、編程語(yǔ)言及編程開(kāi)發(fā)。理論內(nèi)容循序漸進(jìn)，書中第2章到第7章的實(shí)訓(xùn)或案例以AUBO機(jī)器人為例，力圖使讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理、特點(diǎn)、控制方法、核心技術(shù)和開(kāi)發(fā)應(yīng)用，書中的例題和習(xí)題為學(xué)生提

在如今這個(gè)發(fā)展迅速的時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人逐步進(jìn)入大眾的工作和生活當(dāng)中，隨著自動(dòng)化、智能化技術(shù)的應(yīng)用，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)的趨勢(shì)。本書以AUBO工業(yè)機(jī)器人為例，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的操作與編程。全書共8章，分別是：工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)述、工業(yè)機(jī)器人安全、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及安裝、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備、機(jī)器人示教盒操作、機(jī)器人基

本書為理論與實(shí)用技術(shù)兼顧的工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用入門教材。全書共10章，包括工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)介、控制系統(tǒng)、基礎(chǔ)功能、程序功能、通信功能及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用。書中內(nèi)容配合實(shí)訓(xùn)案例操作，理論內(nèi)容循序漸進(jìn)，實(shí)訓(xùn)操作步驟清晰，以AUBO機(jī)器人為主，結(jié)合雙機(jī)協(xié)作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，讓讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理、特點(diǎn)、控制方法和機(jī)器

本書基于作者多年來(lái)承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目等取得的研究成果編寫而成。本書首先回顧了空間機(jī)器人遙操作及其控制技術(shù)的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀，然后闡述了空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析，并在此基礎(chǔ)上對(duì)圖形預(yù)測(cè)仿真及運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)、空間機(jī)器人遙操作控制的相關(guān)理論及其方

本書是基于作者在機(jī)器人感知及操作方向的長(zhǎng)期研究成果，結(jié)合國(guó)內(nèi)外在空間機(jī)器人感 知領(lǐng)域的全新應(yīng)用編寫而成的。主要內(nèi)容包括視覺(jué)感知基本原理、觸覺(jué)/力覺(jué)感知原理、智能視覺(jué)感知方法與技術(shù)、機(jī)器人觸/力覺(jué)智能感知技術(shù)、空間機(jī)器人多通道信息融合的人機(jī)對(duì)話技術(shù)、月面巡視器視覺(jué)定位、空間非合作目標(biāo)視覺(jué)感知等。本書從理論、算法與應(yīng)用等方

本書以ABBIRB系列工業(yè)機(jī)器人及其仿真系統(tǒng)為平臺(tái)，面向智能制造領(lǐng)域，從工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的“1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實(shí)踐、從編程到應(yīng)用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機(jī)器人入門、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序設(shè)計(jì)、ABB機(jī)器人聯(lián)機(jī)與高級(jí)編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維

本書是面向KEBA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師（L2等級(jí)）的教材，主要介紹KEBA工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的創(chuàng)建與調(diào)試、機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、機(jī)器人系統(tǒng)與第三方設(shè)備的通信設(shè)置與應(yīng)用、機(jī)器人系統(tǒng)的行業(yè)典型應(yīng)用。為配合教學(xué)和方便學(xué)生自學(xué)，本書配套豐富的數(shù)字化學(xué)習(xí)資源。