本書(shū)由活躍于自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家執(zhí)筆,講解最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。前半部分在介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上,講解自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能,包括環(huán)境識(shí)別和預(yù)測(cè),地圖生成和自車(chē)定位,自動(dòng)駕駛車(chē)輛的決策,縱橫方向的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制,多車(chē)協(xié)同控制,自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)工具。后半部分重點(diǎn)講解深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),以及深度學(xué)習(xí)的技能。
本書(shū)內(nèi)容包括以太網(wǎng)簡(jiǎn)史、車(chē)載網(wǎng)簡(jiǎn)史、汽車(chē)以太網(wǎng)簡(jiǎn)史、汽車(chē)環(huán)境、汽車(chē)物理層技術(shù)、汽車(chē)以太網(wǎng)及其供電、汽車(chē)以太網(wǎng)中的協(xié)議、以太網(wǎng)技術(shù)在汽車(chē)中的發(fā)展以及展望。本書(shū)由OPEN聯(lián)盟首任主席、寶馬以太網(wǎng)項(xiàng)目總監(jiān)克爾斯滕·馬特烏斯博士與TechnicaEngineering技術(shù)總監(jiān)托馬斯·柯尼希斯埃德博士
本書(shū)是趙福全研究院·汽車(chē)產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略系列的第八冊(cè),集中展現(xiàn)了20212022年趙福全研究院的四場(chǎng)高端對(duì)話(huà),記載了趙福全院長(zhǎng)與余凱、周鴻祎、張春暉、曹斌四位汽車(chē)/互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的企業(yè)家、技術(shù)專(zhuān)家就汽車(chē)技術(shù)生態(tài)創(chuàng)新開(kāi)展的對(duì)話(huà)與探討。本書(shū)從汽車(chē)軟件創(chuàng)新、汽車(chē)操作系統(tǒng)創(chuàng)新、汽車(chē)芯片創(chuàng)新和汽車(chē)數(shù)字安全創(chuàng)新四個(gè)方面,對(duì)汽車(chē)技
將類(lèi)人智能植入車(chē)輛“大腦”是智能汽車(chē)領(lǐng)域的前沿和熱點(diǎn),本書(shū)將深入探討人類(lèi)駕駛復(fù)雜情感-意圖-行為交互的作用,在全面總結(jié)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,著重介紹作者在這一領(lǐng)域的研究成果,主要包括:汽車(chē)集群態(tài)勢(shì)復(fù)雜性分析及建模方法、不同駕駛?cè)饲榫w下的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)特征、單/雙車(chē)道環(huán)境汽車(chē)駕駛?cè)艘鈭D的情感指引機(jī)制及辨識(shí)方法、
《新能源汽車(chē)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修》共分8個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括新能源汽車(chē)發(fā)展史、汽車(chē)電力電子器件認(rèn)知與故障診斷、電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路、電動(dòng)汽車(chē)變頻器認(rèn)知與診斷、純電動(dòng)汽車(chē)變頻器故障診斷、混合動(dòng)力汽車(chē)電機(jī)變頻器的故障診斷、典型純電動(dòng)汽車(chē)?yán)鋮s系統(tǒng)故障診斷、典型電動(dòng)汽車(chē)空調(diào)診斷。本書(shū)配有微課視頻,學(xué)生可掃二維碼觀看,另外還配套了
本書(shū)基于“崗課賽證”四維融合理念,在課程思政的背景下,將教材內(nèi)容重構(gòu)為純電動(dòng)汽車(chē)維護(hù)與保養(yǎng)基礎(chǔ)知識(shí)、純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)、純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)、純電動(dòng)汽車(chē)懸掛轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)以及純電動(dòng)汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)5大項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目下包含若干個(gè)任務(wù),共計(jì)13個(gè)任務(wù)。基于BOPPPS教學(xué)模型進(jìn)行教學(xué)
本書(shū)主要介紹了與智能汽車(chē)相關(guān)的知識(shí)。全書(shū)內(nèi)容共分六章,分別介紹了智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)中令車(chē)迷比較感興趣而又相對(duì)難懂的內(nèi)容,以圖文并茂的形式,做深入淺出的介紹。內(nèi)容涵蓋智能汽車(chē)的基礎(chǔ)知識(shí)、駕駛輔助系統(tǒng)知識(shí)、攝像機(jī)知識(shí)、傳感器知識(shí)、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)與通信知識(shí)、導(dǎo)航定位知識(shí)和自動(dòng)駕駛的前瞻技術(shù)相關(guān)知識(shí)等。本書(shū)內(nèi)容深入淺出、通俗易懂、系統(tǒng)
本書(shū)主要介紹了汽車(chē)智能輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù),包括環(huán)境感知技術(shù)、應(yīng)急輔助技術(shù)、駕駛輔助技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通系統(tǒng)等,以圖文并茂的形式,深入淺出、通俗易懂地介紹了相關(guān)技術(shù)的概念、結(jié)構(gòu)、控制原理以及應(yīng)用場(chǎng)景。本書(shū)內(nèi)容翔實(shí),理論與實(shí)踐并重,可幫助讀者快速了解汽車(chē)智能輔助駕駛技術(shù)的全貌。本書(shū)可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員、工程
本書(shū)共6篇36章,分別介紹了新能源汽車(chē)的基本知識(shí);新能源汽車(chē)電源系統(tǒng);新能源汽車(chē)的電驅(qū)系統(tǒng);混合動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù);新能源汽車(chē)底盤(pán)的維修,選擇其要點(diǎn)及與傳統(tǒng)燃油汽車(chē)不同的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行講解;最后是車(chē)身電氣。附錄為新能源汽車(chē)常見(jiàn)英文縮略詞。本書(shū)采用全彩圖解+動(dòng)畫(huà)演示+視頻教學(xué)的形式向剛?cè)腴T(mén)的維修人員講解新能源汽車(chē)的基礎(chǔ)知識(shí)和主要
《電動(dòng)汽車(chē)充電關(guān)鍵技術(shù)》對(duì)電動(dòng)汽車(chē)及充電的基本概念、技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述,詳細(xì)介紹了電動(dòng)汽車(chē)、充電技術(shù)、能源互聯(lián)三個(gè)層面的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),以及電動(dòng)汽車(chē)充電最新指導(dǎo)政策和運(yùn)營(yíng)運(yùn)維示范工程。全書(shū)共8章,主要內(nèi)容包括電動(dòng)汽車(chē)與充電技術(shù)背景、電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展與趨勢(shì)、電動(dòng)汽車(chē)充電技術(shù)、超級(jí)充電、充電運(yùn)營(yíng)管理、充電產(chǎn)品