《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團(tuán)隊(duì)關(guān)于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)機(jī)器人的研究成果。針對(duì)變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、電磁環(huán)境復(fù)雜等問題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)機(jī)器人》融合人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)、密閉充油的無線傳輸技術(shù)、激光雷達(dá)定位技術(shù)、視覺檢測(cè)技術(shù)等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測(cè)的機(jī)器

《機(jī)械加工實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)》為吉林省“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育示范課程”配套教材，對(duì)當(dāng)今先進(jìn)機(jī)械加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)、原理、基本操作方法和安全操作規(guī)范等進(jìn)行講解，并結(jié)合實(shí)例進(jìn)行演練，突出針對(duì)性和實(shí)用性�！稒C(jī)械加工實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)》共8章，內(nèi)容包括技術(shù)測(cè)量及常用器具、臥軸矩臺(tái)手搖平面磨床、專用工具磨床、數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、精雕機(jī)、電火花線切割機(jī)、激光

《工程創(chuàng)意模型與機(jī)器人》介紹了機(jī)械原理和Arduino單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)，通過諸多實(shí)例講解了平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪、棘輪、槽輪、齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)的類型、設(shè)計(jì)及應(yīng)用。同時(shí)，講解了機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)方法，較為詳細(xì)地介紹了Arduino單片機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理及編程方法，一系列輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)任務(wù)可以使讀者獲得Ardui

《機(jī)電系統(tǒng)自動(dòng)控制：欠驅(qū)動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)的控制方法設(shè)計(jì)、分析及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了欠驅(qū)動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能控制方面*前沿的進(jìn)展與研究成果，研究對(duì)象涵蓋陸地吊運(yùn)系統(tǒng)、海上船用吊運(yùn)系統(tǒng)、空中無人機(jī)吊運(yùn)系統(tǒng)。實(shí)際吊運(yùn)系統(tǒng)的工作環(huán)境非常復(fù)雜，未知因素繁多，工作任務(wù)多樣，目前仍存在許多亟待解決的瓶頸問題，包括：如

《鎂合金型材繞彎成形理論與工藝》系統(tǒng)介紹了鎂合金型材繞彎成形原理、成形工藝分析及數(shù)值模擬、繞彎成形工藝方法，主要內(nèi)容包括：鎂合金型材繞彎成形原理、繞彎成形工藝分析、型材力學(xué)性能及本構(gòu)方程、繞彎成形數(shù)值模擬、繞彎成形設(shè)備設(shè)計(jì)及制造、典型截面型材繞彎成形工藝等。

《現(xiàn)代超高層建筑煙囪效應(yīng)的實(shí)測(cè)、試驗(yàn)和模擬》是作者團(tuán)隊(duì)聯(lián)合日立電梯（中國）有限公司，近年來針對(duì)現(xiàn)代超高層建筑煙囪效應(yīng)問題這一交叉科學(xué)問題研究上開展的系列工作，主要內(nèi)容包括：煙囪效應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)、試驗(yàn)?zāi)�擬、數(shù)值模擬研究，以及基于工程案例的煙囪效應(yīng)數(shù)值模擬評(píng)估和優(yōu)化設(shè)計(jì)。

《反應(yīng)堆結(jié)構(gòu)材料輻照效應(yīng)高性能計(jì)算》從反應(yīng)堆結(jié)構(gòu)材料輻照效應(yīng)的研究背景和應(yīng)用需求出發(fā)，定量分析了結(jié)構(gòu)材料典型多尺度模擬的計(jì)算需求，系統(tǒng)介紹了利用超級(jí)計(jì)算機(jī)的算力和存儲(chǔ)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)輻照效應(yīng)多尺度、高保真模擬的關(guān)鍵技術(shù)。在介紹典型國產(chǎn)超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，論述了微觀、介觀高性能計(jì)算模擬軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用技術(shù)，并

本教材主要介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)操過程。全書共7章，首先從數(shù)據(jù)分析概述入手，介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)據(jù)分析的流程、常用的數(shù)據(jù)分析方法及數(shù)據(jù)分析的道德與職業(yè)原則；然后以八爪魚采集器和Excel為例，從商務(wù)數(shù)據(jù)采集概述及初級(jí)應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集高級(jí)應(yīng)用及采集實(shí)例、數(shù)據(jù)清洗與整理、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析報(bào)告的撰寫等數(shù)據(jù)分析的流

●本書是作者圍繞軟件工程能力所做的系列培訓(xùn)的內(nèi)容匯編。這些內(nèi)容來源于作者20多年以來對(duì)軟件工程的學(xué)習(xí)體會(huì)和項(xiàng)目實(shí)踐，以及對(duì)中國工業(yè)界軟件工程師的觀察和教育實(shí)踐�！袢珪�共8章，第1章說明了什么是軟件工程能力，闡述了軟件工程能力中的素質(zhì)要求。第2～8章分別從代碼、文檔、項(xiàng)目管理這三個(gè)方面講解了提升軟件工程能力素質(zhì)的實(shí)踐方法

本書主要針對(duì)基于薄膜集成無源器件技術(shù)的微波毫米波芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真，通過具體案例詳細(xì)介紹平衡帶通濾波器、毫米波微帶帶通濾波器、輸入吸收型帶阻濾波器、阻抗變換功率分配器、帶通濾波Marchand巴倫等代表性微波毫米波芯片的從理論、設(shè)計(jì)、仿真、優(yōu)化到流片測(cè)試的完整過程。本書適合從事微波毫米波芯片設(shè)計(jì)及其工程應(yīng)用的專業(yè)技術(shù)人