當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在全球范圍內(nèi)興起，以無(wú)人機(jī)為代表的無(wú)人系統(tǒng)成為重要內(nèi)容之一。在全面推進(jìn)科技強(qiáng)國(guó)建設(shè)中，無(wú)人機(jī)及無(wú)人系統(tǒng)首當(dāng)其沖成為重要支撐。《中國(guó)制造2025》中明確提出快速發(fā)展無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化的規(guī)劃，同時(shí)在十三五國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃中，也明確提出大力開(kāi)發(fā)市場(chǎng)需求大的民用無(wú)人機(jī)。2020年，習(xí)近平總書(shū)記在視察空軍航空大學(xué)時(shí)指出要加強(qiáng)無(wú)人機(jī)專業(yè)建設(shè)。因此，基于當(dāng)前國(guó)內(nèi)外大環(huán)境特點(diǎn)和現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)景需求，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)已成為近年來(lái)發(fā)展為迅速的通用航空技術(shù)領(lǐng)域之一。
次世界大戰(zhàn)期間為實(shí)現(xiàn)減少飛行員傷亡和遠(yuǎn)程目標(biāo)打擊的作戰(zhàn)目的，無(wú)人機(jī)科學(xué)技術(shù)誕生并發(fā)展至今，無(wú)人機(jī)科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入百花齊放的時(shí)期，走進(jìn)社會(huì)生活的方方面面。無(wú)人機(jī)具有用途廣泛、無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)等軍事用途特點(diǎn)，同時(shí)兼具使用方便、成本低、控制簡(jiǎn)單的民用特點(diǎn)，因此在軍民用領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。中國(guó)民用消費(fèi)類無(wú)人機(jī)已占全球70%左右的市場(chǎng)份額，這表明中國(guó)無(wú)人機(jī)制造商實(shí)現(xiàn)了中國(guó)制造升級(jí)到中國(guó)創(chuàng)造的轉(zhuǎn)型，具有十分強(qiáng)勁的科技創(chuàng)新能力和市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)能力。可以預(yù)見(jiàn)的是，隨著民用無(wú)人機(jī)成為通用航空領(lǐng)域異軍突起的中國(guó)制造代表性產(chǎn)業(yè)，再依托行業(yè)應(yīng)用的加速推廣、消費(fèi)領(lǐng)域的需求爆發(fā)以及新應(yīng)用領(lǐng)域的拓展等趨勢(shì)，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)必將成為未來(lái)航空業(yè)蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域之一。
新興科技產(chǎn)業(yè)需要新興科技人才，新興科技人才必然要求高質(zhì)量的科技教育。在當(dāng)今教育多元化的大趨勢(shì)下，必須全方位推進(jìn)各層次科技教育，才能更好地提供多層次科技人才、推動(dòng)新興科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展。航空航天技術(shù)是高度綜合的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的代表，而無(wú)人機(jī)更是航空航天領(lǐng)域的技術(shù)和學(xué)科前沿，已成為各航空航天院校的熱門專業(yè)。目前國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)教育仍然處在探索和起步階段，伴隨著近年來(lái)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的井噴發(fā)展，無(wú)人機(jī)人才需求缺口也日益凸顯，尤其是無(wú)人機(jī)技能人才的缺口更大。2014年頒布的《國(guó)務(wù)院加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育的決定》提出院校布局和專業(yè)設(shè)置應(yīng)更加適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)需求。要重點(diǎn)提升先進(jìn)制造業(yè)、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域的人才培養(yǎng)。對(duì)應(yīng)此現(xiàn)實(shí)需求和未來(lái)愿景，中國(guó)航空學(xué)會(huì)組織行業(yè)專家編寫(xiě)叢書(shū)，為無(wú)人機(jī)技能人才培養(yǎng)提供參考支撐。本叢書(shū)緊盯國(guó)內(nèi)職業(yè)教育特點(diǎn)，立足開(kāi)展無(wú)人機(jī)專業(yè)方向職業(yè)教育，以期推動(dòng)職業(yè)教育無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的發(fā)展和壯大。
無(wú)人機(jī)概論基于職業(yè)教育本質(zhì)規(guī)律，對(duì)無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)理論做了詳細(xì)闡述，包括8個(gè)章節(jié)，依次分別為： 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概述、無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成、無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、無(wú)人機(jī)飛行性能與飛行原理、無(wú)人機(jī)平臺(tái)構(gòu)型學(xué)基礎(chǔ)、垂直起降無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)由周競(jìng)賽、馮宇擔(dān)任主編，由王寅、王子源、張廣文擔(dān)任副主編。本書(shū)、二章由周競(jìng)賽編寫(xiě)，第三、四、七章由馮宇編寫(xiě)，第五章由王寅編寫(xiě)，第六章由王子源編寫(xiě)，第八章由張廣文編寫(xiě)，全書(shū)由周競(jìng)賽和馮宇統(tǒng)稿。本書(shū)主題方向明確，章節(jié)設(shè)置合理，內(nèi)容層次分明，在編寫(xiě)過(guò)程中盡量減少對(duì)讀者專業(yè)背景知識(shí)的要求，注重基礎(chǔ)性、全面性、前沿性與實(shí)用性。作為無(wú)人機(jī)專業(yè)的基礎(chǔ)教材，希望通過(guò)學(xué)習(xí)讀者可以了解無(wú)人機(jī)領(lǐng)域所涉及的基本知識(shí)、基本原理和發(fā)展概況。適合職業(yè)院校無(wú)人機(jī)相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)入無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的入門學(xué)習(xí)，同時(shí)本書(shū)也可適用于從事無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的相關(guān)人員和無(wú)人機(jī)愛(ài)好者，能夠?yàn)樗麄兲峁┛焖俚娜腴T指導(dǎo)。
本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中得到了業(yè)內(nèi)眾多專家學(xué)者的指導(dǎo)，同時(shí)也參考了國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)資料，在此對(duì)專家學(xué)者和文獻(xiàn)原作者表示由衷的感謝。
后，由于本書(shū)內(nèi)容涉及面較廣，且當(dāng)今世界科技日新月異，因此無(wú)法做到包羅萬(wàn)象。同時(shí)，由于編者水平有限，書(shū)中不妥之處懇請(qǐng)讀者批評(píng)、指正。
編者
2021年4月