序 前言
第 １ 章 導論


１
１. １ 三菱 ＰＬＣ 的硬 ／ 軟件資源
２
１. １. １ＦＸ２Ｎ 系列 ＰＬＣ 的硬 ／ 軟件資源２
１. １. ２Ａ 系列 ＰＬＣ 的硬 ／ 軟件資源１８
１. １. ３Ｑ 系列 ＰＬＣ 的硬 ／ 軟件資源３８
１. ２ ＰＬＣ 應用系統(tǒng)設計 ４８
１. ２. １ ＰＬＣ 應用系統(tǒng)的規(guī)劃與設計流程 ４９
１. ２. ２ ＰＬＣ 選型與硬件系統(tǒng)設計
１. ２. ３ ＰＬＣ 軟件設計與程序調試 ５１
１. ２. ４ 節(jié)省 Ｉ ／ Ｏ 點數的方法
１. ２. ５ ＰＬＣ 編程常用的方法 ５３
１. ３ ＰＬＣ 的主要功能和編程應用 ５８
１. ３. １ ＰＬＣ 的主要功能
１. ３. ２ ＰＬＣ 的編程應用 ６０
１. ４ 識讀生產設備 ＰＬＣ 梯形圖和指令語句表的方法和步驟 ６２
１. ４. １總體分析６２
１. ４. ２ 梯形圖和指令語句表的結構分析 ６３
１. ４. ３ 梯形圖和指令語句表的分解 ６３
１. ４. ４ 集零為整， 綜合分析 ６４
第 ２ 章 ＰＬＣ 最基本最常用的典型環(huán)節(jié)編程６６
例 １ 電動機的長動控制及連鎖控制編程６６
例 ２ ＰＬＣ 控制自耦變壓器降壓啟動電路的編程６７
例 ３ 電動機的正反轉控制編程 ６９
例 ４ 電動機的自動循環(huán)控制編程 ７１
例 ５ 電動機的 ／ △減壓啟動控制編程７２
例 ６ 籠型電動機定子繞組串電阻減壓啟動控制編程７５
例 ７ 籠型電動機定子繞組串自耦變壓器減壓啟動控制編程 ７６
例 ８ 籠型電動機延邊三角形降壓啟動控制編程７７
例 ９ 繞線式異步電動機轉子串頻敏變阻器啟動控制編程７８
例 １０ 繞線式異步電動機轉子串電阻啟動控制編程 ７９
例 １１ 交流電動機的單管整流能耗制動控制編程 ８１
例 １２ 帶變壓器橋式整流能耗制動控制編程 ８２
例 １３ 電動機串電阻降壓啟動和反接制動控制編程 ８３
例 １４ 電動機順序啟 ／ 停控制電路編程８４
例 １５ 物料輸送線順序啟 ／ �？刂凭幊蹋福�
例 １６ 雙速電動機的變速控制編程 ９２
例 １７ 按時間原則控制直流電動機的啟動編程 ９３
例 １８ ＰＬＣ 對動斷觸點輸入信號的控制編程 ９３
例 １９ ＰＬＣ 的定時控制編程９４
例 ２０ ＰＬＣ 用于振蕩閃爍電路的編程 ９６
例 ２１ ＰＬＣ 用于分頻電路的編程９６
例 ２２ 集中控制與分散控制電路的編程 ９７
例 ２３ 按通按斷電路的編程９７
例 ２４ 消除輸入信號抖動電路的編程 ９７
例 ２５ 比較電路的編程９８
例 ２６ 四路七段顯示器的編程９８
例 ２７ 報警電路的編程９９
例 ２８ 工程設備自動間歇潤滑控制電路的編程 ９９
例 ２９ 狀態(tài)轉移圖的編程 １００
例 ３０ 工程設備控制中的多流程順序控制的編程１０２


第 ３ 章 ＰＬＣ 技術與應用課程教學中常用的實驗編程 １０６
例 ３１ 天塔之光控制的實驗編程
例 ３２ 鐵塔之光控制的實驗編程 １０８
例 ３３ 三相交流電動機的 ＰＬＣ 控制實驗編程１１１
例 ３４ ＰＬＣ 控制水塔水池水位的實驗編程１１３
例 ３５ ＰＬＣ 控制軋鋼機的實驗編程１１５
例 ３６ ＰＬＣ 控制汽車自動清洗機的實驗編程１１７
例 ３７ ＰＬＣ 控制三組智力搶答器的實驗編程１１７
例 ３８ ＰＬＣ 控制八組搶答器的實驗編程１１９
例 ３９ ＰＬＣ 控制四組搶答器的實驗編程１２１
例 ４０ ＰＬＣ 控制城市交通指揮燈的實驗編程 （ １） 例 ４１ ＰＬＣ 控制城市交通指揮燈的實驗編程 （ ２） 例 ４２ ＰＬＣ 控制城市交通指揮燈的實驗編程 （ ３） 例 ４３ ＰＬＣ 控制城市交通指揮燈的實驗編程 （ ４） １３４
例 ４４ ＰＬＣ 控制全自動洗衣機的實驗編程１４３
例 ４５ ＰＬＣ 控制自動送料裝車的實驗編程１４５
例 ４６ ＰＬＣ 控制加熱爐送料裝置的實驗編程１４８
例 ４７ ＰＬＣ 控制機械臂大小球分揀裝置的實驗編程１５０
例 ４８ ＰＬＣ 控制機械手分揀大小球的實驗編程１５３
例 ４９ ＰＬＣ 控制金屬、 非金屬分揀系統(tǒng)的實驗編程１５５
例 ５０ ＰＬＣ 控制物件傳送、 檢測與分揀的實驗編程１５７
例 ５１ ＰＬＣ 控制自動混料罐的實驗編程１６０
例 ５２ ＰＬＣ 控制花式噴泉的實驗編程１６３
例 ５３ ＰＬＣ 控制四層電梯的實驗編程１６５
例 ５４ ＰＬＣ 控制自動售貨機的實驗編程 （ １）
例 ５５ ＰＬＣ 控制自動售貨機的實驗編程 （ ２） １７６
例 ５６ ＰＬＣ 控制工業(yè)控制手柄的實驗編程１７９
例 ５７ ＰＬＣ 控制運料小車的實驗編程１８０
例 ５８ ＰＬＣ 控制雙頭鉆床的實驗編程１８３
例 ５９ ＰＬＣ 控制機械滑臺的實驗編程１８５
例 ６０ ＰＬＣ 控制霓虹燈廣告屏的實驗編程１８８


第 ４ 章 ＰＬＣ 在機床控制中的工程應用編程 １９２
例 ６１ ＰＬＣ 控制 Ｃ６５０ 型臥式車床的編程 １９６
例 ６２ ＰＬＣ 控制 Ｃ５２２５ 型立式車床的編程２０１
例 ６３ ＰＬＣ 控制 Ｚ３０４０ 型搖臂鉆床的編程２１２
例 ６４ ＰＬＣ 控制 Ｔ６１０ 型臥式鏜床的編程 ２１９
例 ６５ ＰＬＣ 控制 Ｍ７４７５ 型立軸圓臺平面磨床的編程 ２３９
例 ６６ ＰＬＣ 控制 Ｂ２０１２Ａ 型龍門刨床的編程 ２４６
例 ６７ ＰＬＣ 控制龍門鉆床的編程 ２５９
例 ６８ ＰＬＣ 控制 ＳＰ 板機床切割機的編程 ２７２
例 ６９ ＰＬＣ 控制雙面單工液壓傳動組合機床的編程２８５
例 ７０ ＰＬＣ 控制雙面鉆孔組合機床的編程２９０
例 ７１ ＰＬＣ 控制四工位組合機床的編程２９５
例 ７２ ＰＬＣ 在機床設備現代高新技術中的工程應用編程２９９


第 ５ 章 ＰＬＣ 在其他設備中的工程應用編程 ３０５
例 ７３ ＰＬＣ 控制計件包裝系統(tǒng)的編程３０５
例 ７４ ＰＬＣ 控制污水處理系統(tǒng)的編程３０７
例 ７５ ＰＬＣ 控制自動生產線系統(tǒng)的編程３１１
例 ７６ ＰＬＣ 控制機械手搬運機的編程 （ １） 例 ７７ ＰＬＣ 控制機械手搬運機的編程 （ ２） 例 ７８ ＰＬＣ 控制機械手搬運機的編程 （ ３） ３２４
例 ７９ ＰＬＣ 控制搬運紙箱機械手的編程３２７
例 ８０ ＰＬＣ 控制圓球搬運系統(tǒng)的編程３３２
例 ８１ ＰＬＣ 控制計件搬運型機械手的編程３３６
例 ８２ ＰＬＣ 控制隧道射流風機的編程３４２
例 ８３ ＰＬＣ 控制交流雙速 ５ 層 ５ 站電梯系統(tǒng)的編程３４７
例 ８４ ＰＬＣ 控制電子時鐘的編程 ３５３
例 ８５ ＰＬＣ 控制電鍍自動生產線的編程３６０
例 ８６ 利用 ＰＬＣ 和變頻器對中央空調進行改造的編程 ３６７
例 ８７ ＰＬＣ 控制學生成績分級統(tǒng)計的編程３８２
例 ８８ ＰＬＣ 控制鑄造機的編程 ３８３
例 ８９ ＰＬＣ 控制三速交流起貨電動機的編程３８７
例 ９０ ＰＬＣ 控制軸承座翻轉機構的編程３９０


第 ６ 章 三菱 ＰＬＣ 的特殊功能高級應用編程 ４０２
例 ９１ ＰＬＣ 控制循環(huán)次數可設定的噴漆流水線的編程４０２
例 ９２ ＰＬＣ 控制爐溫自動調節(jié)系統(tǒng)的編程４０４
例 ９３ ＰＬＣ 控制液壓折板機壓板的編程４１１
例 ９４ ＰＬＣ 控制七段數碼管的編程４１２
例 ９５ ＰＬＣ 控制四相步進電動機的編程４１６
例 ９６ ＰＬＣ 控制五相步進電動機的編程４１９
例 ９７ ＰＬＣ 控制數控加工中心刀具庫選擇的編程４２１
例 ９８ ＰＬＣ 控制單軸數控的編程 ４２５
例 ９９ ＰＬＣ 控制水溫恒溫控制裝置的編程４２９
例 １００ ＰＬＣ 控制全自動洗衣機的編程 ４３３


第 ７ 章 ＰＬＣ 在工業(yè)網絡通信中的工程應用編程 ４３８
例 １０１ＰＬＣ 與打印機的通信編程４３９
例 １０２ ＰＬＣ 與計算機、 打印機的通信編程 ４４０
例 １０３ ＰＬＣ 與計算機通信、 顯示的編程 ４４１
例 １０４ＰＬＣ 與計算機間進行 １６ 位數據通信的編程４４２
例 １０５ ＰＬＣ 主站和遠程 Ｉ ／ Ｏ 站之間通信的編程 ４４３
例 １０６ ＰＬＣ 主站和本地站之間通信的編程 ４４６
例 １０７ ＰＬＣ 實現并行鏈接和 Ｎ ∶ Ｎ 網絡通信的編程 ４４９
例 １０８ＰＬＣ 控制變頻器的編程４５３


附錄 ４６７
附錄 Ａ 三菱 ＳＷＯＰＣＦＸＧＰ ／ ＷＩＮＣ 編程軟件４６７
附錄 Ｂ ＧＸ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ 編程軟件 ４７３
參考文獻 ４７９